[实用新型]车身平衡装置

权利要求书

1.一种车身平衡装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的两端分别设有前平衡装置(2)和后平衡装置(3)，所述前平衡装置(2)、底盘(1)和后平衡装置(3)通过固定杆(4)横穿固定连接，所述前平衡装置(2)和后平衡装置(3)都包括平衡架(5)和固定连接在平衡架(5)上的平衡机构；所述平衡机构包括纠偏电机(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)和丝杠(9)，所述纠偏电机(6)设在蜗杆(7)的下侧，所述蜗轮(8)设在丝杠(9)上，所述蜗轮(8)与蜗杆(7)啮合，所述蜗杆(7)与纠偏电机(6)带连接。

2.根据权利要求1所述的车身平衡装置，其特征在于：所述平衡架(5)自上而下依次包括上平衡架(10)、中平衡架(11)和下平衡架(12)，所述上平衡架(10)、中平衡架(11)和下平衡架(12)通过竖杆(13)连接，所述前平衡装置(2)的中平衡架(11)和下平衡架(12)连接前轮的轮毂(15)，所述后平衡装置(3)的中平衡架(11)和下平衡架(12)连接后轮的轮毂(15)。

3.根据权利要求2所述的车身平衡装置，其特征在于：所述上平衡架(10)、中平衡架(11)和下平衡架(12)的各支架之间可倾斜。

4.根据权利要求2所述的车身平衡装置，其特征在于：所述平衡机构的左右两侧固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)的底端与下平衡架(12)连接，所述上平衡架(10)的左侧支架下侧连接有摆动捶(17)，所述摆动捶(17)的两侧设有固定在固定板(16)上的固定柱(18)，所述固定柱(18)的内侧对应摆动捶(17)两侧的位置设有接近开关(19)。

5.根据权利要求4所述的车身平衡装置，其特征在于：所述固定板(16)之间还设有支撑板(20)，所述丝杠(9)的一端贯穿在支撑板(20)上，另一端固定在连接竖杆(13)的连杆(28)上。

6.根据权利要求2所述的车身平衡装置，其特征在于：所述上平衡架(10)和下平衡架(12)之间还连接有减震杆(21)，所述减震杆(21)的个数为四个，分别设在上平衡架(10)前后支架上以及对应的下平衡架(12)的支架上。

7.根据权利要求1所述的车身平衡装置，其特征在于：所述后平衡装置(3)内部还设有连接万向联轴器(22)的差速器(23)，所述差速器(23)连接有后电机(24)。

8.根据权利要求2所述的车身平衡装置，其特征在于：所述后平衡装置(3)的上平衡架(10)的前支架与固定杆(4)之间还连接有连杆甲(25)。

9.根据权利要求2所述的车身平衡装置，其特征在于：所述前平衡装置(2)内部设有连接前轮的轮毂(15)的连杆乙(26)，所述连杆乙(26)上设有可连接方向盘的方向机(27)。