[实用新型]一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机有效
| 申请号： | 201921264075.5 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN211557924U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;孙景彬;刘琪;张亚洲;刘志杰;孟宠;张国强;牛瀚麟 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01B59/06 | 分类号： | A01B59/06;B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 坡地 地形 适应 功能 遥控 山地 履带 拖拉机 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，其特征在于包括拖拉机遥控全向姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置；
所述的拖拉机遥控全向姿态调整装置包括基于“平行四杆机构”的横向姿态调整装置和基于“双车架结构”的纵向姿态调整装置；
所述的基于“平行四杆机构”的横向姿态调整装置中，主摇杆（21）、下层车架（22）、台车架（23）、从摇杆（25）构成平行四边形，通过控制车架一侧横向调整油缸（30）活塞杆的伸长量，改变摇杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，从而使拖拉机两侧摇杆的支撑高度形成一个高度差，完成山地履带拖拉机的横向姿态调整；
所述的基于“双车架结构”的纵向姿态调整装置，采用“双车架结构”，通过控制纵向调整油缸（31）的活塞杆伸长量来实现下层车架（22）与上层车架（32）的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整；
所述的遥控坡地适应液压悬挂装置包括液压阀块（7）、上提升油缸（8）、上提升油缸支撑架（9）、上拉杆支撑架（10）、上拉杆（11）、下拉杆（12）、U型叉（13）、固定销轴（14）、调平油缸活塞杆（15）、油缸缸筒（16）、提升臂（17）、下拉杆固定架（18），通过遥控器来控制调平油缸活塞杆（15）的伸缩，实现悬挂农具的左侧或右侧的升降。
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