[实用新型]一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机

说明书

本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。

技术领域

本发明涉及丘陵山区农机领域，具体是指一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机。

背景技术

我国山地丘陵面积大，人口众多，自然资源丰富，但该地区的农业机械化水平相对较低，严重制约着其经济发展。大力发展适合山地丘陵地区的农业机械，提高丘陵山区农业综合生产能力，这对于促进该地区的农业和社会发展具有重要意义。

山地拖拉机在坡地上工作时通常不随地形的变化而进行车身的姿态调整，因此配套农具在坡地上的作业质量无法得到保障。并且，拖拉机的悬挂系统只能实现双侧的同时升降，无法根据地形的变化实现农具的单侧升降，从而导致作业仿形效果不佳、耕深不均匀等问题。

针对上述问题和实际需求，亟需研发一种适用于丘陵山区的遥控山地履带拖拉机来解决该地区的动力瓶颈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是在完成山地履带拖拉机在坡地上姿态调整的同时，实现悬挂农具姿态的随动调整，提供了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机。

所述一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。

所述拖拉机遥控横向姿态调整装置包括：主摇杆、下层车架、台车架、拉杆、从摇杆、横向调整油缸。主摇杆、下层车架、台车架、从摇杆构成平行四边形，通过控制车架一侧横向调整油缸活塞杆的伸长量，改变摇杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，从而使拖拉机两侧摇杆的支撑高度形成一个高度差，完成山地履带拖拉机的横向姿态调整。

所述拖拉机遥控纵向姿态调整装置包括：纵向调整油缸、下层车架、上层车架、固定轴座板、旋转轴座板、旋转轴座、固定轴座，通过控制纵向调整油缸的活塞杆伸长量来实现下层车架与上层车架夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。

所述遥控坡地适应液压悬挂装置包括：液压阀块、提升油缸支撑架、上拉杆支撑架、上拉杆、下拉杆、U型叉、固定销轴、调平油缸活塞杆、油缸缸筒、提升臂、下拉杆固定架。

本发明与现有技术相比优点在于：本发明设计的具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，采用遥控技术实现拖拉机自身姿态和悬挂农具姿态随拖拉机姿态变化进行调整，达到坡地仿形作业的效果，有效提高坡地作业质量。

附图说明

图1为遥控山地履带拖拉机的结构示意图；

图2为遥控山地履带拖拉机横向姿态调整装置结构示意图；

图3为遥控山地履带拖拉机纵向姿态调整装置结构主视图；

图4为遥控山地履带拖拉机纵向姿态调整装置结构俯视图；