[实用新型]一种省力护佑关节的行走辅助装置

权利要求书

1.一种省力护佑关节的行走辅助装置，其特征在于：所述的行走辅助器为左右两个对称的结构，每个行走辅助器的结构包括腰部连接板（1）、弹簧储能盒（2）、连接杆（3）、腿部连接件（7）和绑腿片（5）；

所述的腰部连接板（1）为“V”形，两边的上部分别设置有相粘接的魔术贴（8），所述的腰部连接板（1）的下部活动连接有弹簧储能盒（2），所述的弹簧储能盒（2）的内凸轮柄部（20）与连接杆（3）的一端活动连接，连接杆（3）的另一端与腿部连接件（7）的一端活动连接，腿部连接件（7）的另一端与绑腿片（5）的中心活动连接，所述的绑腿片（5）为弧形片，弧形片的两端分别设置有相粘接的魔术贴；

所述的弹簧储能盒（2）结构包括内壳体（19）、外壳体（22）、调节螺钉（10）、调节螺母（11）、压缩弹簧（12）、滚轮架（13）、轴承（15）、内凸轮组件（16）、滚轮轴（17）和滚轮（18）；所述的内壳体（19）和外壳体（22）扣合于一体，中心通过中心轴（14）固连，所述的内壳体（19）和外壳体（22）之间的中心轴（14）上通过轴承（15）连接有可摆动的内凸轮组件（16），内凸轮组件（16）设置于“U”型的滚轮架（13）内，“U”型的滚轮架（13）设置于外壳体（22）和内壳体（19）内壁的槽内，并可沿槽上下移动，所述的内凸轮组件（16）包括内凸轮（26）和内凸轮柄部（20），内凸轮柄部（20）一体设置于内凸轮（26）的外壁一侧，内凸轮（26）顶部中心设置有圆孔，内凸轮（26）中心中空设置，内凸轮柄部（20）设置于内壳体（19）和外壳体（22）外，所述的滚轮架（13）的两侧壁上设置有对称的腰型槽，底部对称设置有半圆孔，半圆孔内设置有滚轮轴（17），滚轮轴（17）上套设有滚轮（18），滚轮（18）的两侧套设有滚轮轴套（25），所述的内壳体（19）和外壳体（22）内壁下部对称设置有一对竖直腰型槽（23），竖直腰型槽（23）内分别设置有衬套（24），滚轮轴套（25）设置于内壳体（19）和外壳体（22）的衬套（24）内，并可沿衬套上下运动，所述的滚轮架（13）的顶部设置有压缩弹簧（12），压缩弹簧（12）的顶部设置有调节螺钉（10），所述的调节螺钉（10）与压缩弹簧（12）之间设置有用于预调节压缩弹簧（12）压缩量的调节螺母（11）。

2.根据权利要求1所述的一种省力护佑关节的行走辅助装置，其特征在于：所述的连接杆（3）为双连杆。

3.根据权利要求1或2所述的一种省力护佑关节的行走辅助装置，其特征在于：所述的弹簧储能盒（2）通过腰部连接板（1）上设置的上下两个连接孔（9）与腰部连接板（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种省力护佑关节的行走辅助装置，其特征在于：所述的中心轴（14）与内凸轮（26）顶部中心的圆孔之间设置有轴承（15）。

5.根据权利要求4所述的一种省力护佑关节的行走辅助装置，其特征在于：所述的连接杆（3）的两端分别通过腰部连接件（6）和腿部关节（4）分别与弹簧储能盒（2）和腿部连接件（7）连接。