[实用新型]一种省力护佑关节的行走辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种省力护佑关节的行走辅助装置。可对人体膝部关节起到保护作用，将弹簧储能释放能量的作用点放在小腿上，对于腿部肌肉乏力、腿部关节不适的人群有利。本实用新型包括左右两个对称的结构，每个行走辅助器的结构包括腰部连接板、弹簧储能盒、连接杆、腿部连接件和绑腿片，所述的腰部连接板的下部活动连接有弹簧储能盒，所述的弹簧储能盒的内凸轮柄部与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端与腿部连接件的一端活动连接，腿部连接件的另一端与绑腿片的中心活动连接，所述的绑腿片为弧形片，弧形片的两端分别设置有相粘接的魔术贴。

技术领域

本实用新型涉及一种省力护佑关节的行走辅助装置。

背景技术

行走时，人体的左右两腿交替执行着提腿与落腿落脚的动作。提腿时，腿部肌肉做功；落腿落脚时，既有重力做功，也有腿部肌肉做功。落腿落脚时重力的作用使腿脚自由下落，而腿部肌肉要控制落腿落脚的速度，以减缓落地时对人体关节的冲击。

很明显，落腿落脚时重力所作的功大于实际所需要的，被浪费了。

在落腿落脚时，若能够恰当地减缓腿脚的重力作用，既保证人的正常行走，又降低腿部肌肉对落腿落脚控制的要求；而提腿时，又能辅助人体提腿而减少从腿部肌肉中获取能量，这样，人行走起来就会省力、少冲击。

也就是，在人落脚时，设法恰当地将一部分重力势能储存起来，而当提腿时，将此储存的能量释放出来，辅助人体屈腿。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种省力护佑关节的行走辅助装置，可对人体膝部关节起到保护作用，将弹簧储能释放能量的作用点放在小腿上，对于腿部肌肉乏力、腿部关节不适的人群有利。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型的技术方案是：一种省力护佑关节的行走辅助装置，其特征在于：所述的行走辅助器为左右两个对称的结构，每个行走辅助器的结构包括腰部连接板、弹簧储能盒、连接杆、腿部连接件和绑腿片；

所述的腰部连接板为“V”形，两边的上部分别设置有相粘接的魔术贴，所述的腰部连接板的下部活动连接有弹簧储能盒，所述的弹簧储能盒的内凸轮柄部与连接杆的一端活动连接，连接杆的另一端与腿部连接件的一端活动连接，腿部连接件的另一端与绑腿片的中心活动连接，所述的绑腿片为弧形片，弧形片的两端分别设置有相粘接的魔术贴；

所述的弹簧储能盒结构包括内壳体、外壳体、调节螺钉、调节螺母、压缩弹簧、滚轮架、轴承、内凸轮组件、滚轮轴和滚轮；所述的内壳体和外壳体扣合于一体，中心通过中心轴固连，所述的内壳体和外壳体之间的中心轴上通过轴承连接有可摆动的内凸轮组件，内凸轮组件设置于“U”型的滚轮架内，“U”型的滚轮架设置于外壳体和内壳体内壁的槽内，并可沿槽上下移动，所述的内凸轮组件包括内凸轮和内凸轮曲柄，内凸轮曲柄一体设置于内凸轮的外壁一侧，内凸轮顶部中心设置有圆孔，内凸轮中心中空设置，内凸轮曲柄设置于内壳体和外壳体外，所述的滚轮架的两侧壁上设置有对称的腰型槽，底部对称设置有半圆孔，半圆孔内设置有滚轮轴，滚轮轴上套设有滚轮，滚轮的两侧套设有滚轮轴套，所述的内壳体和外壳体内壁下部对称设置有一对竖直腰型槽，竖直腰型槽内分别设置有衬套，滚轮轴套设置于内壳体和外壳体的衬套内，并可沿衬套上下运动，所述的滚轮架的顶部设置有压缩弹簧，压缩弹簧的顶部设置有调节螺钉，所述的调节螺钉与压缩弹簧之间设置有用于预调节压缩弹簧压缩量的调节螺母。

所述的连接杆为双连杆。

所述的弹簧储能盒通过腰部连接板上设置的上下两个连接孔与腰部连接板连接。

所述的中心轴与内凸轮顶部中心的圆孔之间设置有轴承。

所述的连接杆的两端分别通过腰部连接件和腿部关节分别与弹簧储能盒和腿部连接件连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：