[实用新型]一种U盘装配系统

权利要求书

1.一种U盘装配系统，其特征在于：包括工业机器人(2)，工业机器人(2)安装在工作台柜的一侧，所述工业机器人(2)与吸附组件(1)连接；

工作台柜的台面安装有四巧板储料单元(3)、四巧板上料料仓(4)、四巧板输送单元(5)、U盘工装(6)、U盘工装存储单元(7)、U盘装配区(10)和工装回收机构(11)；

吸附组件(1)正对U盘工装(6)；四巧板储料单元(3)设置在工作台柜的台面角部；四巧板上料料仓(4)设置在四巧板输元单元(5)一端；U盘工装(6)内的U盘半成品零部件放置在U盘工装存储单元(7)中，由工业机器人(2)于吸附组件(1)搬运到U盘装配区(10)装配成成品。

2.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：所述U盘工装存储单元(7)设置在U盘装配区(10)与工装回收机构(11)之间，U盘工装存储单元(7)的一侧设置有U盘工装推送机构(8)，U盘装配区(10)的一侧设置有U盘工装定位机构(9)；U盘工装推送机构(8)用以将U盘工装存储单元(7)中的U盘半成品零部件推送至U盘装配区(10)中。

3.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：工作台柜的台面上还安装有气动控制单元(12)、气源过滤处理单元(13)和四巧板翻转区(14)；气动控制单元(12)设置在工作台柜的台面角部，气源过滤处理单元(13)为驱动源且与气动控制单元(12)连接，气动控制单元(12)与吸附组件(1)、U盘工装推送机构(8)、U盘装配区(10)和工装回收机构(11)连接；四巧板翻转区(14)设置在U盘装配区(10)的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：U盘工装推送机构(8)还将U盘工装(6)推送至U盘工装定位机构(9)中，通过U盘工装定位机构(9)定位后，工业机器人(2)与吸附组件(1)开始在U盘装配区(10)执行装配动作，将装配好的U盘成品放在流转下一工位，空的U盘工装(6)由吸附组件(1)放入工装回收机构(11)。

5.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：U盘工装存储单元(7)中安装有光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：U盘装配区(10)中，封帽定位座(N)设置在U盘定位座(M)一侧，笔形气缸(R)正对U盘定位座(M)，双轴气缸I(O)正对封帽定位座(N)。

7.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：工装回收机构(11)中，旋转气缸(T)放置在无杆气缸(S)上，双轴气缸II(X)正对吸盘组件(W)，双轴气缸II(X)与旋转气缸(T)在同一装配面上。

8.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：四巧板输送单元(5)中，主动端通过皮带张紧力带动从动端运行，通过皮带将四巧板输送至皮带主动端末端的定位板进行定位。

9.根据权利要求8所述的一种U盘装配系统，其特征在于：定位板上装有四组光纤传感器。

10.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：四巧板储料单元(3)由底板和四种仿形钣金通过螺栓连接组成。

11.根据权利要求10所述的一种U盘装配系统，其特征在于：四种仿形钣金独立安装在底板上，组成的不同形式存储空间对U盘的四种组件进行存储。

12.根据权利要求1所述的一种U盘装配系统，其特征在于：四巧板上料料仓(4)中，背板的两侧设有连接件，连接件的底部设有固定件，背板的正面依次设有四组不同形状的仿形块，四组不同形状的仿形块依次对应U盘的底盖、芯片、上盖和封帽，侧板的内壁处设有档条。