[实用新型]一种U盘装配系统

说明书

本实用新型公开了一种U盘装配系统，包括工业机器人，工业机器人安装在工作台柜的一侧，所述工业机器人与吸附组件连接；吸附组件正对U盘工装；工作台柜的台面安装有四巧板储料单元、四巧板上料料仓、四巧板输送单元、U盘工装、U盘工装存储单元、U盘工装推送机构、U盘工装定位机构、U盘装配区、工装回收机构、气动控制单元、气源过滤处理单元和四巧板翻转区。与现有技术相比较，本实用新型将通过工业机器人U盘装配工作站，使学生全面了解工业机器人，掌握工业机器人技术，提高动手操作能力，充分满足学校对学生开展工业机器人教育的需求。

技术领域

本实用新型涉及一种U盘装配工装系统，尤其涉及一种用于教学演示用的U盘自动化装配系统，属于U盘自动化装配教学演示技术领域。

背景技术

U盘装配工装自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。随着智能装备的发展，工业机器人在工业制造中的优势越来越显著，工业机器人企业也如雨后春笋般的出现。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、建筑业以及水电系统维护维修等各种非制造行业。

伴随着工业机器换人浪潮的到来，对于相关人才的需求日益扩大，目前高校的工业机器人专业也是刚起步，或者对机器人的教学还是停留在书本上，限制了学生的动手操作能力。

U盘由底盖、芯片、上盖和封帽等组成。芯片被底盖和上盖封装在一起组成主体结构，封帽设置在主体结构的一侧。

为了解决目前工业机器人人才教育需求，本实用新型提供一种U 盘装配工装，通过基础实训使学生掌握工业机器人技术，提高动手操作能力。

实用新型内容

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型设计了一种U盘装配系统，包括工业机器人(2)，工业机器人(2)安装在工作台柜的一侧，所述工业机器人(2)与吸附组件(1)连接；吸附组件(1) 正对U盘工装(6)；

工作台柜的台面安装有四巧板储料单元(3)、四巧板上料料仓(4)、四巧板输送单元(5)、U盘工装(6)、U盘工装存储单元(7)、U 盘工装推送机构(8)、U盘工装定位机构(9)、U盘装配区(10)、工装回收机构(11)、气动控制单元(12)、气源过滤处理单元(13) 和四巧板翻转区(14)。

四巧板储料单元(3)和气动控制单元(12)设置在工作台柜的台面角部；四巧板上料料仓(4)设置在四巧板输元单元(5)一端； U盘工装(6)内的U盘半成品零部件放置在U盘工装存储单元(7) 中，由工业机器人(2)于吸附组件(1)搬运到U盘装配区(10) 装配成成品。U盘工装存储单元(7)设置在U盘装配区(10)与工装回收机构(11)之间，U盘工装推送机构(8)设置在U盘工装存储单元(7)的一侧，用以将U盘工装存储单元(7)中的U盘半成品零部件推送至U盘装配区(10)中；U盘工装定位机构(9)设置在U盘装配区(10)的一侧，四巧板翻转区(14)设置在U盘装配区(10)的另一侧；气源过滤处理单元(13)为驱动源且与气动控制单元(12)连接，气动控制单元(12)与吸附组件(1)、U盘工装推送机构(8)、U盘装配区(10)和工装回收机构(11)连接。

U盘工装推送机构(8)还将U盘工装(6)推送至U盘工装定位机构(9)中，通过U盘工装定位机构(9)定位后，工业机器人 (2)与吸附组件(1)开始在U盘装配区(10)执行装配动作，将装配好的U盘成品放在流转下一工位，空的U盘工装(6)由吸附组件(1)放入工装回收机构(11)。

U盘工装存储单元(7)中安装有光电传感器，通过四巧板输送单元(5)终端的光电开关与光电传感器进行识别，进而确认是否需要对U盘工装存储单元(7)补充物料。