[实用新型]管道对接智能机器人

权利要求书

1.一种管道对接智能机器人，所述管道的两端均具有法兰(3)，所述法兰(3)上均具有沿圆周方向均匀分布的若干连接孔(3-1)，所述管道有两个分别为左管道(1)和右管道(2)，其特征在于：该管道对接智能机器人包括平台(4)、滑动设置在平台(4)上且用于夹持左管道(1)的左夹持机构(5)、固定在平台(4)上且用于夹持右管道(2)的右夹持机构(6)及用于带动左夹持机构(5)向右夹持机构(6)靠拢或远离的动力机构；

所述平台(4)上设置有上卡环(12)、第一横板(13)、下卡环(14)和第二横板(15)，所述第一横板(13)和第二横板(15)均沿所述法兰(3)轴向滑动设置在所述平台(4)上，所述第一横板(13)和第二横板(15)分别位于所述左夹持机构(5)和所述右夹持机构(6)的两侧，所述上卡环(12)沿所述法兰(3)径向滑动设置在所述第一横板(13)上，所述下卡环(14)沿所述法兰(3)径向滑动设置在所述第二横板(15)上，所述上卡环(12)和下卡环(14)相对设置，所述上卡环(12)和下卡环(14)位于所述左夹持机构(5)和所述右夹持机构(6)之间，所述上卡环(12)的端面和所述下卡环(14)的端面上均开设有六角沉头孔(16)，当所述上卡环(12)与下卡环(14)相互接触时形成环形结构，所述管道位于所述环形结构内，所述环形结构中心轴线与所述法兰(3)中心轴线相互重合设置，此时所述六角沉头孔(16)与所述连接孔(3-1)相对应设置。

2.根据权利要求1所述的管道对接智能机器人，其特征在于：所述左夹持机构(5)包括滑动设置在平台(4)上的滑座(5-1)、转动设置在滑座(5-1)上的两个左支撑辊(5-2)、转动设置在左支撑辊(5-2)上方的左压紧辊(5-3)及固定在滑座(5-1)上的左对位组件(8)，左压紧辊(5-3)与左支撑辊(5-2)相互平行，两个左支撑辊(5-2)分别位于滑座(5-1)的前后两侧，所述滑座(5-1)上固定有用于驱动左支撑辊(5-2)上升或下降的左动力组件，左对位组件(8)包括用于卡入连接孔(3-1)的左定位销(8-1)，所述左定位销(8-1)相对滑座(5-1)滑动设置；

所述右夹持机构(6)包括固定在平台(4)上的固定座(6-1)、转动设置在固定座(6-1)上的两个右支撑辊(6-2)、转动设置在右支撑辊(6-2)上方的右压紧辊(6-3)及固定在固定座(6-1)上的右对位组件(9)，右压紧辊(6-3)与右支撑辊(6-2)相互平行，两个右支撑辊(6-2)分别位于固定座(6-1)的前后两侧，所述固定座(6-1)上固定有用于驱动右支撑辊(6-2)上升或下降的右动力组件，右对位组件(9)包括用于卡入连接孔(3-1)的右定位销(9-1)，所述右定位销(9-1)相对平台(4)滑动设置，位于滑座(5-1)前侧的左支撑辊(5-2)的轴线和位于固定座(6-1)前侧的右支撑辊(6-2)的轴线重合，位于滑座(5-1)后侧的右支撑辊(6-2)的轴线和位于固定座(6-1)后侧的右支撑辊(6-2)的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的管道对接智能机器人，其特征在于：所述滑座(5-1)上固定有左支架(5-4)，所述左动力组件固定在左支架(5-4)上，所述左压紧辊(5-3)转动设置在左上支座(5-5)上，所述左上支座(5-5)与左支架(5-4)滑动连接，所述固定座(6-1)上固定有右支架(6-4)，所述右动力组件固定在右支架(6-4)上，所述右压紧辊(6-3)转动设置在右上支座(6-5)上，所述右上支座(6-5)与右支架(6-4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的管道对接智能机器人，其特征在于：所述左动力组件包括伸出端朝下的左压紧气缸(5-6)，所述左压紧气缸(5-6)的缸体固定在左支架(5-4)上，所述左压紧气缸(5-6)的伸出端端部与左上支座(5-5)固定连接，所述右动力组件包括伸出端朝下的右压紧气缸(6-6)，所述右压紧气缸(6-6)的缸体固定在右支架(6-4)上，所述右压紧气缸(6-6)的伸出端端部与右上支座(6-5)固定连接。