[实用新型]管道对接智能机器人

说明书

本实用新型涉及管道对接技术领域，尤其是一种管道对接智能机器人，所述管道的两端均具有法兰，所述法兰上均具有沿圆周方向均匀分布的若干连接孔，所述管道有两个分别为左管道和右管道，该管道对接智能机器人包括平台、滑动设置在平台上且用于夹持左管道的左夹持机构、固定在平台上且用于夹持右管道的右夹持机构及用于带动左夹持机构向右夹持机构靠拢或远离的动力机构；本实用新型的管道对接智能机器人巧妙的利用左夹持机构和右夹持机构分别将左管道和右管道夹持，使得左管道和右管道上法兰盘相对应，同时使得法兰盘上的连接孔相对应，同时通过上卡环和下卡环的六角沉头孔内放置螺钉，使得螺钉穿过左管道和右管道之间的连接孔。

技术领域

本实用新型涉及管道对接技术领域，尤其是一种管道对接智能机器人。

背景技术

随着管道行业的迅速发展，连接管道的方法也越来越多，由于管道之间通过法兰连接具有可拆卸的优点，特别是在长距离的直线管路上，因此法兰连接的方法被使用的频率非常高，法兰连接实际上就是用螺栓将两个法兰盘拉紧使其紧密结合起来，在对接时不仅要两个管道的轴线重合，还需要两个法兰盘上的连接孔一一对应，然而现有的两个管道对接时全部依靠人工进行两个管道的定位，导致两个管道在对接的过程中费时费力，严重影响管道的对接效率，同时在管道之间的法兰上空对应后，需要人工将螺钉的一端限位，另一端穿过两个法兰上的通孔并通过扳手将螺母和螺钉螺纹连接，从使得两个管道相互之间固定，但是一个一个安装，并且一端需要一只手去固定螺钉，而另一只手来控制扳手，从而使得螺母与螺钉螺纹连接，降低了工作效率，操作起来不是很方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中两个管道之间对接后法兰上螺钉和螺母操作不便，并严重影响管道之间安装的问题，现提供一种管道对接智能机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道对接智能机器人，所述管道的两端均具有法兰，所述法兰上均具有沿圆周方向均匀分布的若干连接孔，所述管道有两个分别为左管道和右管道，该管道对接智能机器人包括平台、滑动设置在平台上且用于夹持左管道的左夹持机构、固定在平台上且用于夹持右管道的右夹持机构及用于带动左夹持机构向右夹持机构靠拢或远离的动力机构；

所述平台上设置有上卡环、第一横板、下卡环和第二横板，所述第一横板和第二横板均沿所述法兰轴向滑动设置在所述平台上，所述第一横板和第二横板分别位于所述左夹持机构和所述右夹持机构的两侧，所述上卡环沿所述法兰径向滑动设置在所述第一横板上，所述下卡环沿所述法兰径向滑动设置在所述第二横板上，所述上卡环和下卡环相对设置，所述上卡环和下卡环位于所述左夹持机构和所述右夹持机构之间，所述上卡环的端面和所述下卡环的端面上均开设有六角沉头孔，当所述上卡环与下卡环相互接触时形成环形结构，所述管道位于所述环形结构内，所述环形结构中心轴线与所述法兰中心轴线相互重合设置，此时所述六角沉头孔与所述连接孔相对应设置。本实用新型通过左夹持机构对左管道进行夹持，以及右夹持机构对右管道进行夹持，使得左管道和右管道上法兰盘相对应，同时使得法兰盘上的连接孔相对应，再通过上卡环和下卡环的六角沉头孔内放置螺钉，使得螺钉穿过左管道和右管道之间的连接孔，工作人员只需一个手通过扳手将螺母与螺钉螺钉连接，并使得左管道和右管道之间对接完成。

进一步地，所述左夹持机构包括滑动设置在平台上的滑座、转动设置在滑座上的两个左支撑辊、转动设置在左支撑辊上方的左压紧辊及固定在滑座上的左对位组件，左压紧辊与左支撑辊相互平行，两个左支撑辊分别位于滑座的前后两侧，所述滑座上固定有用于驱动左支撑辊上升或下降的左动力组件，左对位组件包括用于卡入连接孔的左定位销，所述左定位销相对滑座滑动设置；