[实用新型]三次元机械手有效
| 申请号： | 201921265611.3 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210358949U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 龚泽明 | 申请（专利权）人： | 苏州市星锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三次 机械手 | ||
1.三次元机械手，包括升降架(1)，其特征在于：所述升降架(1)的下方设置有升降调节部件，所述升降架(1)的上端面上设置有前后对称分布的移动座(2)，所述移动座(2)上设置有夹持部件(4)，所述移动座(2)设置在往复输送机构上。
2.根据权利要求1所述的三次元机械手，其特征在于：所述升降调节部件包括安装台(21)，所述安装台(21)位于升降架(1)的下方，所述安装台(21)的底部固定安装有若干个支撑柱(22)，所述安装台(21)的下端面上固定安装有若干个第二电动推杆(23)，所述第二电动推杆(23)的输出端与升降架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的三次元机械手，其特征在于：所述夹持部件(4)包括安装座(15)，所述安装座(15)位于移动座(2)的内侧，所述移动座(2)的背离面上固定安装有第一电动推杆(3)，所述第一电动推杆(3)的输出端与安装座(15)固定连接，所述安装座(15)上固定安装有左右对称分布的定位杆(16)。
4.根据权利要求3所述的三次元机械手，其特征在于：所述安装座(15)上固定安装有若干个伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的另一端固定安装有夹紧板(17)，所述夹紧板(17)上设置有紧固垫(20)，所述伸缩杆(18)上套装有弹簧(19)。
5.根据权利要求4所述的三次元机械手，其特征在于：所述往复输送机构包括安装板(5)，所述安装板(5)左右对称设置在移动座(2)的两侧，所述安装板(5)之间转动安装有丝杆(6)，所述移动座(2)设置在丝杆(6)上，所述移动座(2)通过导轨设置在升降架(1)上端面上。
6.根据权利要求5所述的三次元机械手，其特征在于：后侧的安装板(5)上固定安装有步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出端与丝杆(6)固定连接，所述丝杆(6)之间设置有连动部件(8)，所述连动部件(8)包括安装罩(9)，所述安装罩(9)的内部固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)上转动安装有转动杆(11)，所述转动杆(11)的两端固定安装有传动齿轮(12)，前后分布的丝杆(6)上分别设置有第一锥形齿轮(13)和第二锥形齿轮(14)，所述第一锥形齿轮(13)、第二锥形齿轮(14)均与传动齿轮(12)相啮合。
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