[实用新型]一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备

权利要求书

1.一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于:包括设置有焊接工位的机台，所述机台上设置有LED送料装置、相机送料装置，所述焊接工位上设置有工作台、FPC定位装置、激光焊接装置和点焊锡装置，所述工作台上设置有固定LED以及相机的定位机构；所述LED送料装置的一侧设置有LED翻面装置，所述机台上设置有将上料的LED和相机搬移到工作台上的四轴机械手，所述机台上设置有驱动工作台水平移动的驱动组件，所述四轴机械手和工作台上均设置有对位工业相机。

2.根据权利要求1所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述LED送料装置包括LED上料台、收放LED料带的收放卷组件和牵引料辊，所述LED翻面装置包括两个同轴设置的旋转座，所述两个旋转座之间设置有翻面工位，所述旋转座在翻面工位设置有翻转块，所述两个旋转座的两个翻转块以旋转座轴线为中心镜像对称，所述旋转座驱动连接有旋转气缸，所述四轴机械手将LED上料台的LED搬移至翻面工位的翻转块上并将翻面的LED搬移到工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述四轴机械手上设置有两个分别夹取相机和LED的夹料头，所述夹料头驱动连接有夹料气缸。

4.根据权利要求3所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述定位机构包括设置在工作台上的治具，所述治具设置有放置相机的第一卡槽，所述治具在第一卡槽的两侧设置有两个放置LED的第二卡槽，所述治具设置有多个在第一卡槽和第二卡槽内移动的卡块，所述卡块驱动连接有定位气缸。

5.根据权利要求4所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述FPC定位装置包括龙门架、升降板、驱动升降板在焊接工位上竖直移动的升降电机，所述升降板从上到下间隔设置有卡座和夹持座，所述夹持座设置有由夹持气缸驱动的夹头。

6.根据权利要求5所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述机台在工作台的两侧均设置有移动座，所述移动座上设置有激光焊接装置和点焊锡装置。

7.根据权利要求6所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述驱动组件包括直线导轨、驱动电机和传动丝杆，所述直线导轨固定在机台上，所述传动丝杆与驱动电机驱动端连接，所述驱动电机驱动工作台沿直线导轨移动。

8.根据权利要求7所述的一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,其特征在于,所述相机送料装置包括转盘以及驱动转盘转动的转动电机，所述转盘上等角度设置有多个卡位，所述卡位上卡接有放置多个相机的相机料盘。