[实用新型]一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,包括设置有焊接工位的机台，机台上设置有LED送料装置、相机送料装置，焊接工位上设置有工作台、FPC定位装置、激光焊接装置和点焊锡装置，工作台上设置有固定LED以及相机的定位机构；LED送料装置的一侧设置有LED翻面装置，机台上设置有将上料的LED和相机搬移到工作台上的四轴机械手，机台上设置有驱动工作台水平移动的驱动组件，四轴机械手和工作台上均设置有对位工业相机。本实用新型结构合理，设计新颖、实用性强，实现在医疗内窥镜电路板FPC上0.2mm*0.9mm面积的自动焊接，结构稳定，通过LED翻面装置实现LED的自动翻面，通过对位相机保证焊接位置精确不偏移，焊锡饱满，保证焊接的质量，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域,特别涉及一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。内窥镜由可弯曲部分、光源及镜头组成。镜头图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。内窥镜需要将相机镜头和LED光源焊接在FPC上，因内窥镜体积小，使得镜头和LED光源需要在0.2mm*0.9mm的面积上与柔性FPC焊接，而现有多采用人工焊接，不能保证产品焊接的质量，并且效率非常的低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,包括设置有焊接工位的机台，所述机台上设置有LED送料装置、相机送料装置，所述焊接工位上设置有工作台、FPC定位装置、激光焊接装置和点焊锡装置，所述工作台上设置有固定LED以及相机的定位机构；所述LED送料装置的一侧设置有LED翻面装置，所述机台上设置有将上料的LED和相机搬移到工作台上的四轴机械手，所述机台上设置有驱动工作台水平移动的驱动组件，所述四轴机械手和工作台上均设置有对位工业相机。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述LED送料装置包括LED上料台、收放LED料带的收放卷组件和牵引料辊，所述LED翻面装置包括两个同轴设置的旋转座，所述两个旋转座之间设置有翻面工位，所述旋转座在翻面工位设置有翻转块，所述两个旋转座的两个翻转块以旋转座轴线为中心镜像对称，所述旋转座驱动连接有旋转气缸，所述四轴机械手将LED上料台的LED搬移至翻面工位的翻转块上并将翻面的LED搬移到工作台上。

在上述技术方案中,所述四轴机械手上设置有两个分别夹取相机和LED的夹料头，所述夹料头驱动连接有夹料气缸。

在上述技术方案中,所述定位机构包括设置在工作台上的治具，所述治具设置有放置相机的第一卡槽，所述治具在第一卡槽的两侧设置有两个放置LED的第二卡槽，所述治具设置有多个在第一卡槽和第二卡槽内移动的卡块，所述卡块驱动连接有定位气缸。

在上述技术方案中,所述FPC定位装置包括龙门架、升降板、驱动升降板在焊接工位上竖直移动的升降电机，所述升降板从上到下间隔设置有卡座和夹持座，所述夹持座设置有由夹持气缸驱动的夹头。

在上述技术方案中,所述机台在工作台的两侧均设置有移动座，所述移动座上设置有激光焊接装置和点焊锡装置。

在上述技术方案中,所述驱动组件包括直线导轨、驱动电机和传动丝杆，所述直线导轨固定在机台上，所述传动丝杆与驱动电机驱动端连接，所述驱动电机驱动工作台沿直线导轨移动。

在上述技术方案中,所述相机送料装置包括转盘以及驱动转盘转动的转动电机，所述转盘上等角度设置有多个卡位，所述卡位上卡接有放置多个相机的相机料盘。