[实用新型]误差吸收模块、搬运装置和检测设备

权利要求书

1.一种误差吸收模块，其特征在于，包括：

安装座，用于与外部的移动机构连接；

取放机构，与所述安装座连接，用于收取或者放置工件；

导向组件，安装在所述取放机构底部，对取放机构导向，使取放机构与安装在取放机构下方的治具对准；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述安装座与所述取放机构之间，用于在取放机构与治具对准过程中跟随所述取放机构旋转，从而吸收取放机构的角度误差；

以及

回转机构，所述回转机构设置在所述安装座与所述取放机构之间，以带动所述取放机构恢复初始位。

2.根据权利要求1所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述导向组件采用底部设置有倒圆锥台结构的导向销，所述治具上设置有与所述导向销对应的导向孔。

3.根据权利要求1所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述旋转机构采用交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的外圈与所述安装座连接，所述交叉滚子轴承的内圈与所述回转机构连接。

4.根据权利要求1所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述回转机构包括转接盘和复位结构，其中，所述转接盘与所述旋转机构连接，所述复位结构的一端与所述安装座连接，所述复位结构的另一端与所述转接盘的边缘位置对应，以便带动转接盘复位。

5.根据权利要求4所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述回转机构还包括一端与所述安装座连接的回转限制销，所述转接盘的外周开设有与回转限制销的另一端位置对应的回转限制槽。

6.根据权利要求4所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述复位结构包括板簧和板簧座，所述板簧通过板簧座与所述安装座连接。

7.根据权利要求6所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述转接盘的外周开设有板簧限制槽，所述板簧与所述板簧限制槽的一侧内壁贴合。

8.根据权利要求7所述的一种误差吸收模块，其特征在于，所述板簧至少设置有两组，分别从两个不同方向对偏移的取放机构进行复位。

9.一种搬运装置，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的误差吸收模块。

10.一种检测设备，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的误差吸收模块。