[实用新型]一种进出料机械手有效
申请号: | 201921266118.3 | 申请日: | 2019-08-06 |
公开(公告)号: | CN210790995U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 雷佳;李保国;乔仁锋;俞黎璠;吴秋杨;余万民 | 申请(专利权)人: | 长兴溪谷智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B65G47/91 |
代理公司: | 杭州伍博专利代理事务所(普通合伙) 33309 | 代理人: | 宋锦宏 |
地址: | 313100 浙江省湖州市长*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 进出 机械手 | ||
1.一种进出料机械手,其特征是,包括输送杆一(1)、输送杆二(2)、工作台(3)和夹具(4),所述输送杆一(1)的两端分别设有安装柱(5),所述安装柱(5)的顶端与输送杆一(1)固定连接,所述安装柱(5)的底端与工作台(3)固定连接,所述输送杆一(1)上设有壳体(6),所述壳体(6)与输送杆一(1)滑动连接,所述输送杆二(2)贯穿壳体(6)后与夹具(4)固定连接,所述输送杆二(2)与壳体(6)滑动连接,所述输送杆一(1)与输送杆二(2)相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种进出料机械手,其特征是,所述输送杆一(1)的横截面形状为矩形,所述输送杆一(1)上设有导轨一(7)、齿条一(8)和限位块一(9),所述导轨一(7)共有两条,两条导轨一(7)相互平行,所述齿条一(8)位于两条导轨一(7)之间,所述齿条一(8)与导轨一(7)相互平行,所述齿条一(8)与两条导轨一(7)均位于输送杆一(1)的同一侧面上,所述限位块一(9)共有两块,两块限位块一(9)分别位于导轨一(7)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种进出料机械手,其特征是,所述壳体(6)包括底板(10)和箱体(11),所述底板(10)和箱体(11)构成一个腔室(12),所述底板(10)上从上到下依次设有L型支架(13)和与导轨一(7)相匹配的滑块一(14),所述L型支架(13)和滑块一(14)均位于腔室(12)外,所述壳体(6)上的滑块一(14)通过导轨一(7)与输送杆一(1)滑动连接,所述输送杆一(1)上设有拖链一(15),所述拖链一(15)的形状呈U型,所述拖链一(15)的一端与输送杆一(1)固定连接,所述拖链一(15)的另一端与L型支架(13)固定连接,所述L型支架(13)的一边与底板(10)连接,所述L型支架(13)的另一边与拖链一(15)连接。
4.根据权利要求3所述的一种进出料机械手,其特征是,所述输送杆二(2)的横截面形状为矩形,所述输送杆二(2)上设有导轨二(16)、齿条二(17)和限位块二(18),所述导轨二(16)共有两条,两条导轨二(16)相互平行,其中一条导轨二(16)位于另一条导轨二(16)和齿条二(17)之间,所述齿条二(17)与导轨二(16)相互平行,所述齿条二(17)和两条导轨二(16)均位于输送杆二(2)的同一侧面上,所述限位块二(18)共有两块,两块限位块二(18)分别位于导轨二(16)的两端,所述底板(10)上设有与导轨二(16)相匹配的滑块二(19),所述滑块二(19)位于腔室(12)内,所述壳体(6)上的滑块二(19)通过导轨二(16)与输送杆二(2)滑动连接,所述输送杆二(2)的底端与夹具(4)可拆卸连接,所述输送杆二(2)的顶端设有拖链二(20),所述拖链二(20)的形状呈U型,所述拖链二(20)的一端与输送杆二(2)连接,所述拖链二(20)的另一端与L型支架(13)连接,所述L型支架(13)的一边与底板(10)连接,所述L型支架(13)的另一边与拖链二(20)连接。
5.根据权利要求4所述的一种进出料机械手,其特征是,所述底板(10)上设有电机一(21)和电机二(22),所述电机一(21)位于底板(10)的一侧,所述电机二(22)位于底板(10)的另一侧,所述电机一(21)的输出端设有齿轮一,所述电机一(21)的输出端贯穿底板(10)后通过齿轮一与齿条一(8)啮合,所述电机二(22)的输出端设有齿轮二,所述电机二(22)的输出端贯穿底板(10)后通过齿轮二与齿条二(17)啮合。
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