[实用新型]一种进出料机械手

权利要求书

1.一种进出料机械手，其特征是，包括输送杆一(1)、输送杆二(2)、工作台(3)和夹具(4)，所述输送杆一(1)的两端分别设有安装柱(5)，所述安装柱(5)的顶端与输送杆一(1)固定连接，所述安装柱(5)的底端与工作台(3)固定连接，所述输送杆一(1)上设有壳体(6)，所述壳体(6)与输送杆一(1)滑动连接，所述输送杆二(2)贯穿壳体(6)后与夹具(4)固定连接，所述输送杆二(2)与壳体(6)滑动连接，所述输送杆一(1)与输送杆二(2)相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种进出料机械手，其特征是，所述输送杆一(1)的横截面形状为矩形，所述输送杆一(1)上设有导轨一(7)、齿条一(8)和限位块一(9)，所述导轨一(7)共有两条，两条导轨一(7)相互平行，所述齿条一(8)位于两条导轨一(7)之间，所述齿条一(8)与导轨一(7)相互平行，所述齿条一(8)与两条导轨一(7)均位于输送杆一(1)的同一侧面上，所述限位块一(9)共有两块，两块限位块一(9)分别位于导轨一(7)的两端。

3.根据权利要求2所述的一种进出料机械手，其特征是，所述壳体(6)包括底板(10)和箱体(11)，所述底板(10)和箱体(11)构成一个腔室(12)，所述底板(10)上从上到下依次设有L型支架(13)和与导轨一(7)相匹配的滑块一(14)，所述L型支架(13)和滑块一(14)均位于腔室(12)外，所述壳体(6)上的滑块一(14)通过导轨一(7)与输送杆一(1)滑动连接，所述输送杆一(1)上设有拖链一(15)，所述拖链一(15)的形状呈U型，所述拖链一(15)的一端与输送杆一(1)固定连接，所述拖链一(15)的另一端与L型支架(13)固定连接，所述L型支架(13)的一边与底板(10)连接，所述L型支架(13)的另一边与拖链一(15)连接。

4.根据权利要求3所述的一种进出料机械手，其特征是，所述输送杆二(2)的横截面形状为矩形，所述输送杆二(2)上设有导轨二(16)、齿条二(17)和限位块二(18)，所述导轨二(16)共有两条，两条导轨二(16)相互平行，其中一条导轨二(16)位于另一条导轨二(16)和齿条二(17)之间，所述齿条二(17)与导轨二(16)相互平行，所述齿条二(17)和两条导轨二(16)均位于输送杆二(2)的同一侧面上，所述限位块二(18)共有两块，两块限位块二(18)分别位于导轨二(16)的两端，所述底板(10)上设有与导轨二(16)相匹配的滑块二(19)，所述滑块二(19)位于腔室(12)内，所述壳体(6)上的滑块二(19)通过导轨二(16)与输送杆二(2)滑动连接，所述输送杆二(2)的底端与夹具(4)可拆卸连接，所述输送杆二(2)的顶端设有拖链二(20)，所述拖链二(20)的形状呈U型，所述拖链二(20)的一端与输送杆二(2)连接，所述拖链二(20)的另一端与L型支架(13)连接，所述L型支架(13)的一边与底板(10)连接，所述L型支架(13)的另一边与拖链二(20)连接。

5.根据权利要求4所述的一种进出料机械手，其特征是，所述底板(10)上设有电机一(21)和电机二(22)，所述电机一(21)位于底板(10)的一侧，所述电机二(22)位于底板(10)的另一侧，所述电机一(21)的输出端设有齿轮一，所述电机一(21)的输出端贯穿底板(10)后通过齿轮一与齿条一(8)啮合，所述电机二(22)的输出端设有齿轮二，所述电机二(22)的输出端贯穿底板(10)后通过齿轮二与齿条二(17)啮合。