[实用新型]一种进出料机械手

说明书

本实用新型公开了一种进出料机械手，旨在提供一种提高人身安全和工作效率的进出料机械手。它包括输送杆一、输送杆二、工作台和夹具，输送杆一的两端分别设有安装柱，安装柱的顶端与输送杆一固定连接，安装柱的底端与工作台固定连接，输送杆一上设有壳体，壳体与输送杆一滑动连接，输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，输送杆二与壳体滑动连接。本实用新型的有益效果是：提高了人身安全和工作效率；稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及电池进出料相关技术领域，尤其是指一种进出料机械手。

背景技术

目前，单体电池组装时，需要将一定数量的单体电池从输送线上转移到工装台上进行涂胶，由于在转移过程中需要将单体电池旋转180度，涂完胶后的电池又需要进行下一步操作，将单体电池焊接成一个整体，操作人员搬运起来比较耗时耗力，大大降低了工作效率，同时焊接完后电池会发热，人工搬运不安全。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中电池组装过程中人工搬运工作效率低且不安全的问题，提供了一种提高人身安全和工作效率的进出料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种进出料机械手，它包括输送杆一、输送杆二、工作台和夹具，所述输送杆一的两端分别设有安装柱，所述安装柱的顶端与输送杆一固定连接，所述安装柱的底端与工作台固定连接，所述输送杆一上设有壳体，所述壳体与输送杆一滑动连接，所述输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，所述输送杆二与壳体滑动连接，所述输送杆一与输送杆二相互垂直。

输送杆一的两端分别设有安装柱，安装柱的顶端与输送杆一固定连接，安装柱的底端与工作台固定连接，输送杆一上设有壳体，壳体与输送杆一滑动连接，输送杆二贯穿壳体后与夹具固定连接，输送杆二与壳体滑动连接，输送杆一与输送杆二相互垂直。输送杆一和输送杆二均位于工作台的上方，夹具可通过输送杆一在横轴方向移动，且可通过输送杆二在纵轴方向移动，便于灵活抓取电池，达到了提高人身安全和工作效率的目的。

作为优选，输送杆一的横截面形状为矩形，输送杆一上设有导轨一、齿条一和限位块一，导轨一共有两条，两条导轨一相互平行，齿条一位于两条导轨一之间，齿条一与导轨一相互平行，齿条一与两条导轨一均位于输送杆一的同一侧面上，限位块一共有两块，两块限位块一分别位于导轨一的两端。电机一上的齿轮一与齿条啮合，电机一旋转带动壳体在导轨一上滑行，同时壳体带动输送杆二在导轨一上滑行，便于输送杆二上的夹具在横轴方向移动，限位块一防止壳体滑离导轨。

作为优选，壳体包括底板和箱体，底板和箱体构成一个腔室，底板上从上到下依次设有L型支架和与导轨一相匹配的滑块一，L型支架和滑块一均位于腔室外，壳体上的滑块一通过导轨一与输送杆一滑动连接，输送杆一上设有拖链一，拖链一的形状呈U型，拖链一的一端与输送杆一固定连接，拖链一的另一端与L型支架固定连接，L型支架的一边与底板连接，L型支架的另一边与拖链一连接。由于输送杆一与壳体的外部滑动连接，输送杆二与壳体的内部滑动连接，当壳体在输送杆一上移动时，输送杆二一起在输送杆一上移动，拖链一的一端与输送杆一固定连接，拖链一的另一端随着壳体一起移动，拖链一对控制夹具在输送杆一上移动的电线或管路在移动过程中起到一定的保护作用。