[实用新型]一种铅锭自动搬运装置

说明书

一种铅锭自动搬运装置，由传送装置、传送带、机架、储料装置和控制系统五个部分组成；储料装置用于堆放铅锭；传送装置安装在机架上，传送装置可在机架上移动来逐个抓取储料装置上的铅锭，并将其运送至传送带上；传送带有多组，等间距放置于机架的一侧，用于将铅锭运输至熔铅机的进料口。利用该铅锭自动搬运装置取代人工操作，提高了工作效率，保证了工人的安全，实现了铅锭上料的自动化。

技术领域

本实用新型涉及铅锭上料领域，特别涉及一种将铅锭从铅锭堆放区搬运到熔铅炉进料传送带上的铅锭自动搬运装置。

背景技术

铅锭是涂料、弹头、焊接材料、化学品铅盐、电缆护套、轴承材料、嵌缝材料、巴氏合金和X射线的防护材料等的原材料。铅锭使用前通常需要将其放入熔铅机中进行液化，将铅锭从铅锭堆放区依次搬运到上料口传送带上的过程称之为上料。传统上料方式为人工进行搬运，例如专利CN203561207U公开的一种用于熔铅炉的铅锭上料装置，该装置实现了自动向熔铅炉内添加铅锭，但将铅锭从铅锭堆放区搬运到该装置上仍需要人工进行搬运。人工上料的这种方式工人劳作强度大，生产效率低，人工成本高且对人体有害，从生产效率上和经济效益上都不能满足现代工业生产的要求。基于铅锭上料流程和现有设备情况，应用机器代替人工搬运，设计出一种快速可靠且能有效地完成铅锭搬运工作的自动上料装置就显得非常必要。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提出了一种铅锭自动搬运装置，将铅锭堆放区中交错排列的铅锭搬运至传送带上，取代人工操作，提高了工作效率，保证了工人的安全，实现了铅锭上料的自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案为：一种铅锭自动搬运装置，它包括传送装置、传送带、机架、储料装置和控制系统，储料装置用于堆放铅锭，传送装置安装在机架上，传送装置可在机架上移动来逐个抓取储料装置上的铅锭，并将其运送至传送带上，传送带有多组，等间距放置于为于机架的一侧，用于将铅锭运输至熔铅机的进料口。

储料装置由前遮盖盖板、后遮盖盖板、底部运载小车、导轨Ⅱ、油缸Ⅰ、基坑和行程开关组成；基坑上安装有若干辆平行放置的底部运载小车，底部运载小车安装在两条平行放置导轨Ⅱ上，底部运载小车上放置有铅锭堆，导轨Ⅱ上安装有行程开关，行程开关用于确定底部运载小车的工作位置，底部运载小车可通过油缸Ⅰ缸杆的伸缩在导轨Ⅱ上进行前后移动；在所述铅自动搬运装置开始工作时，手爪从基坑的一侧开始搬运底部运载小车上的铅锭，当第一辆底部运载小车上的铅锭全部搬运完毕后，开始搬运旁边底部运载小车上的铅锭，并按照第一辆、第二辆、第三辆……的顺序依次搬运；待储料装置内仅剩最后一辆底部运载小车上的铅锭堆待搬运时，叉车开始向第一辆底部运载小车上放置铅锭堆，并按照搬运铅锭堆的顺序依次向每一辆底部运载小车上放置铅锭堆；当手爪搬运完最后一辆底部运载小车上的铅锭时，第一辆底部运载小车上的铅锭堆已经补料完毕，手爪可以继续抓取第一辆底部运载小车上的铅锭，如此依次轮流放置铅锭堆和搬运铅锭，保证手爪可以不间断地搬运铅锭。

机架由支架立柱、基坑立柱、导轨Ⅰ、同步带、同步带轮、同步带轴、电机Ⅰ和缓冲器组成；支架立柱和基坑立柱上安装有两根平行的导轨Ⅰ，电机Ⅰ通过电机支架Ⅰ安装在其中一条导轨Ⅰ的某侧，两根导轨Ⅰ的两端安装有两根对称放置的同步带轴，每根同步带轴两侧安装两个同步带轮，两条导轨Ⅰ上方的两根同步带分别安装在两侧的同步带轮上，同步带的两端分别通过同步带压板固定在行走小车两侧；导轨Ⅰ两端分别安装有缓冲器，当行走小车在导轨Ⅰ上高速运动时，缓冲器用于保证行走小车稳定停车，防止对机架产生冲击。