[实用新型]一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机

权利要求书

1.一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述弯管机包括工作台、导向板、导向盘和夹紧块，导向盘设置在工作台上，导向盘的侧边设有导向环槽，导向盘轴向的一侧设有围绕导向盘轴向转动的摆臂，摆臂的一端通过连接件与旋转驱动部件连接，摆臂上设有可沿摆臂移动的夹紧块，夹紧块与第一活塞杆连接，第一活塞杆与第一驱动缸动配合，工作台上位于导向盘径向的一侧设有可沿导向盘径向方向移动的导向板，导向板与第二活塞杆连接，第二活塞杆与第二驱动缸动配合；摆臂的一侧设有角度传感器，角度传感器与控制器连接。

2.如权利要求1所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述角度传感器为滑变电阻式的角度传感器，滑变电阻式角度传感器包括设置在机架或与工作台连接的环形或圆盘形的可变电阻器，可变电阻器上设有与其滑动连接的可变电阻器滑动端，可变电阻器滑动端通过连接件与摆臂连接，摆臂通过弹性导电片或电刷与设置在机架或工作台上的导电环连接，可变电阻器的一端与导电环分别通过连接件与控制器连接。

3.如权利要求1所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，角度传感器为电容式的角度传感器，电容式的角度传感器包括设置在机架或与工作台连接的环形或圆盘形的电容固定级板，在摆臂上连接有电容旋转级板，容固定级板与电容旋转级板之间相互平行且间隔设定间距，容固定级板与电容旋转级板分别通过连接件与控制器连接。

4.如权利要求1所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述角度传感器为光敏式角度传感器，光敏式角度传感器包括设置在机架或与工作台连接的环形或圆盘形光敏二极管安装基架，安装基架上均布有光敏二极管，摆臂上设置有与光敏二极管位置相对应的发光二极管，光敏二极管和发光二极管分别通过连接件与控制器连接。

5.如权利要求2至4中任意一项所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述控制器内设有角度传感器信号输入端，弯管设定弯曲角度信号输入端，角度传感器信号输入端与弯管设定弯曲角度信号输入端分别与信号放大单元的信号输入端连接，信号放大单元的信号输出端与信号比较单元的输入端连接，信号比较单元的输出端与控制单元及存储单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与驱动单元的信号输入端连接，驱动单元的信号输出端与连接旋转驱动部件和/或第一驱动缸的驱动源连接。

6.如权利要求5所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述第一驱动缸与第二驱动缸均为液压缸，液压缸通过油管、换向阀与油泵、油箱连接。

7.如权利要求6所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述导向盘水平设置在工作台上，所述摆臂设置在导向盘的下方。

8.如权利要求7所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述旋转驱动部件为驱动电机，驱动电机通过减速器与摆臂连接。

9.如权利要求8所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述导向盘为分体结构，导向盘包括基盘和套装在基盘外部的导向环，导向环槽设置在导向环的外部。

10.如权利要求9所述的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，其特征在于，所述摆臂为扇形连接板或为圆盘结构。