[实用新型]一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机

说明书

本实用新型公开了一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，包括工作台、导向板、导向盘和夹紧块，导向盘设置在工作台上，导向盘的侧边设有导向环槽，导向盘轴向的一侧设有围绕导向盘轴向转动的摆臂，摆臂的一端通过连接件与旋转驱动部件连接，摆臂上设有可沿摆臂移动的夹紧块，夹紧块与第一活塞杆连接，第一活塞杆与第一驱动缸动配合，工作台上位于导向盘径向的一侧设有可沿导向盘径向方向移动的导向板，导向板与第二活塞杆连接，第二活塞杆与第二驱动缸动配合；摆臂的一侧设有角度传感器，角度传感器与控制器连接。该弯管机可解决弯管机因回弹角度变化导致弯曲角度不准的问题，并能实现回弹角度自动检测、补偿且具有自动记忆功能。

技术领域

本实用新型涉及弯管设备技术领域，具体涉及一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机。

背景技术

在管类零件弯曲成型的过程中，金属材料受力产生变形，而被弯曲成一角度。当外力撤消后，被弯的管子部分恢复原来的状况，实测管子的弯曲角度比所需弯曲的角度小一些，直线段长度会比所需的长度大一些，这就是通常所说的管子的回弹。

弯管机弯曲管件是一种冷作加工，在弯曲管子的时候，回弹角度受弯管机油温变化、芯棒摩擦力变化、夹紧跟压料力变化、管子外径误差、管子壁厚误差、管子强度等因素影响，导致弯曲成型的管子角度跟所需要的角度不一致。

影响回弹的因素很多，如管子的材料、直径、壁厚、弯曲半径、弯角大小及弯管机所用的工艺参数等，都会影响管子的回弹。其中弯管机的工艺参数(弯曲速度、夹紧力等)，在弯管机调整好以后，便已确定。

目前对于回弹补偿的基本做法是：当加工一批管子时，取一适当长度的试验管，按弯曲角度20°、120°弯曲管子。分别测得20°、120°的回弹量，作为补偿参数。在补偿参数的基础上，通过线性插补的方法求的其它角度的回弹量。在实际弯制过程中，加大弯曲角度，其增加量即为求得的回弹量，当管子回弹后，其角度值近似等于设计值。

该补偿方法的主要缺陷在于：忽略了管子直径、壁厚、弯曲半径、弯角大小等重要影响因素，笼统的以式样材料测量的回弹量作为补偿依据，没有考虑金属材料的性能差异。同种型号的金属材料，不同批次出来的，同一批次的金属材料，不同炉次出来的，同一炉次出来的，不同位置的金属材料均有很大的性能差异。

目前的弯管方法还可以采用经过几次试弯，然后修正弯管机的回弹角度，后续人工校正，以能达到所需要求。采用这种方法，浪费管子，且受弯管机油温变化、芯棒摩擦力变化、夹紧跟压料力变化、管子外径误差、管子壁厚误差、管子强度等因素影响，回弹角度还会产生变化，导致弯管角度始终无法达到所需的角度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、操作便捷、可解决弯管机因回弹角度变化导致弯曲角度不准的问题，并能实现回弹角度自动检测、补偿且具有自动记忆功能的可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种可自动检测并可记忆补偿回弹角度的弯管机，所述弯管机包括工作台、导向板、导向盘和夹紧块，导向盘设置在工作台上，导向盘的侧边设有导向环槽，导向盘轴向的一侧设有围绕导向盘轴向转动的摆臂，摆臂的一端通过连接件与旋转驱动部件连接，摆臂上设有可沿摆臂移动的夹紧块，夹紧块与第一活塞杆连接，第一活塞杆与第一驱动缸动配合，工作台上位于导向盘径向的一侧设有可沿导向盘径向方向移动的导向板，导向板与第二活塞杆连接，第二活塞杆与第二驱动缸动配合；摆臂的一侧设有角度传感器，角度传感器与控制器连接。

为了便于精确地检测到弯管的折弯角度与折弯后的回弹角度，优选的技术方案是，所述角度传感器为滑变电阻式的角度传感器，滑变电阻式角度传感器包括设置在机架或与工作台连接的环形或圆盘形的可变电阻器，可变电阻器上设有与其滑动连接的可变电阻器滑动端，可变电阻器滑动端通过连接件与摆臂连接，摆臂通过弹性导电片或电刷与设置在机架或工作台上的导电环连接，可变电阻器的一端与导电环分别通过连接件与控制器连接。