[实用新型]一种圆管的六角形堆码成型机构

权利要求书

1.一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：包括机械叉臂、工作台、内成型挡板、外成型支臂和升降平台；

所述内成型挡板包括上挡板、下挡板和连锁装置，所述上挡板和下挡板上两者与圆管接触的内侧成型面之间呈120度夹角，所述下挡板的下端可平移安装在工作台上且内侧成型面的下端与升降平台的上表面之间呈120度夹角，所述上挡板通过连锁装置与下挡板保持位移等速反向状态；

所述升降平台可竖直升降安装在工作台上，所述下挡板随升降平台的竖直升降在工作台上进行同步联动平移且两者交线的运动轨迹保持竖直状态；

所述外成型支臂的下端安装在升降平台上，且与圆管接触的内侧成型面的下端与升降平台的上表面之间呈120度夹角，所述外成型支臂的内侧成型面呈120度夹角；

所述上挡板的内侧成型面、下挡板的内侧成型面、升降平台的上表面和外成型支臂的内侧成型面之间连锁构成形状不变的正六边形的五个相邻边；

所述机械叉臂的前端从内成型挡板所在的一侧水平伸入到正六边形内以输送圆管并抽回。

2.根据权利要求1所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述工作台上设有工作机架，所述工作机架上安装设有水平导轨滑块，所述下挡板上设有与水平导轨滑块适配的导轨，所述下挡板通过相互适配的导轨和水平导轨滑块可平移安装在工作机架上，所述下挡板的底部通过滑轨安装在工作台上。

3.根据权利要求2所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述工作机架上设有竖直的升降轨道，所述升降平台通过升降轨道安装在工作机架上且通过电机、油缸或传动链条作为动力源实现沿升降轨道的竖直升降，所述下挡板上设有与其内侧成型面平行的滑槽，所述升降平台上设有与滑槽适配安装的联动轴承，所述升降平台通过联动轴承的竖直升降带动下挡板在工作台上进行同步联动平移。

4.根据权利要求2所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述连锁装置包括连锁上齿条、连锁齿轮和连锁下齿条，所述连锁齿轮固定安装在工作机架上，所述连锁上齿条和连锁下齿条分别位于连锁齿轮的上下两侧且均与连锁齿轮啮合，所述连锁上齿条与上挡板固定连接，所述上挡板上设有滑移轨且通过滑移轨可滑移安装在工作机架上，所述连锁下齿条固定安装在下挡板上，所述下挡板平移时通过连锁装置使上挡板沿滑移轨与其保持位移等速反向状态。

5.根据权利要求4所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述连锁装置还包括止退板，所述止退板铰接安装于上挡板的一侧面上且可在竖直面内自由翻转，所述止退板靠近外成型支臂的一端自然翘起且高于上挡板。

6.根据权利要求1所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述外成型支臂的下端与升降平台铰接，所述升降平台上安装设有翻转驱动油缸，所述翻转驱动油缸驱动外成型支臂在竖直位置向外到水平位置间往复翻转，所述翻转驱动油缸的缸体靠近缸杆的一端与升降平台铰接。

7.根据权利要求1所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述外成型支臂包括内侧成型面之间夹角呈120度的上支臂和下支臂，所述下支臂的下端安装在升降平台上，所述下支臂上设有与其内侧成型面平行的调节长孔，所述上支臂上设有与调节长孔适配安装锁紧的锁紧螺母，所述上支臂通过锁紧螺母可调节安装在下支臂上。

8.根据权利要求1所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述机械叉臂的上表面呈倾斜面以方便圆管的滚动，所述机械叉臂通过电机或气缸驱动平移。

9.根据权利要求8所述的一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：所述机械叉臂的前端伸至外成型支臂的内侧成型面处以输送圆管，并在正六边形内每层圆管输送完后抽回。