[实用新型]一种圆管的六角形堆码成型机构

说明书

本实用新型公开了一种圆管的六角形堆码成型机构，该堆码成型机构包括机械叉臂、工作台、内成型挡板、外成型支臂和升降平台，内成型挡板包括上挡板、下挡板和连锁装置，下挡板可平移安装在工作台上，上挡板通过连锁装置与下挡板保持位移等速反向状态，外成型支臂安装在升降平台上，上挡板的内侧成型面、下挡板的内侧成型面、升降平台的上表面和外成型支臂的内侧成型面之间连锁构成形状不变的正六边形的五个相邻边；机械叉臂伸入到正六边形内输送圆管并抽回。本实用新型提供一种简化圆管累积方式、缩短圆管堆码时间、提高圆管堆码成型速度的圆管的六角形堆码成型机构。

技术领域

本实用新型涉及圆管捆扎机械技术领域，尤其涉及一种圆管的六角形堆码成型机构。

背景技术

金属圆管在建筑工程、农业领域作为结构管大量使用。圆管的原材料一般是Q235、Q195低碳钢材质金属带，金属带卷经过的开卷、对接、储带、成型、高频焊接、圆管整形、锯切裁断、堆码、捆扎、吊装入库等一系列工序把金属带制成圆管。圆管的捆型一般采用六角形的捆扎方式，如见图1所示，因此在捆扎之前要先把一支一支的圆管堆码成六角形的形状，然后再进行捆扎。

目前圆管堆码捆扎这道工序有人工和机械两种方式。就机械堆码而言，目前在国内还不普遍，国外进口的堆码机价格较高，国内用户很少使用。国产的圆管堆码机分为机械推叉式和电磁吸盘式。

现在圆管生产线的生产速度越来越快，有的小口径管的速度已经达到140m/min，已有的机械推叉式的原理是，把一支一支的圆管先累积到一层的数量，由机械机械叉臂托着送到升降平台上，升降平台上有一对“〈〉”形的可开合的机械支护臂，每次机械机械叉臂升起越过支护臂把一层圆管送入“〈〉”形支护臂内。而每送一层圆管，机械叉臂为了避让支护臂就要上下运动一次，这样的结构一方面，升降机每次的上下行程均不固定，每次会有一个圆管的高度差，操作复杂，不便于控制；另一方面，如果层数较多的话，机械叉臂的升起落下的运动次数就会增加几次，十几次，如果每次按6秒钟计算，那么一捆圆管的堆垛时间就会增加几十秒钟，这在圆管的高速生产线上是不能接受的，如果堆垛环节速度跟不上，势必就要降低整条线的生产速度降低了生产效率，这是生产者不愿接受但又无奈的选择。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种圆管的六角形堆码成型机构，该堆码成型机构简化了圆管的累积方式、简化了机械结构，缩短圆管的堆码时间，提高了圆管的堆码成型速度，显著提高了生产效率。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种圆管的六角形堆码成型机构，其特征在于：包括机械叉臂、工作台、内成型挡板、外成型支臂和升降平台；

所述内成型挡板包括上挡板、下挡板和连锁装置，所述上挡板和下挡板上两者与圆管接触的内侧成型面之间呈120度夹角，所述下挡板的下端可平移安装在工作台上且内侧成型面的下端与升降平台的上表面之间呈120度夹角，所述上挡板通过连锁装置与下挡板保持位移等速反向状态；

所述升降平台可竖直升降安装在工作台上，所述下挡板随升降平台的竖直升降在工作台上进行同步联动平移且两者交线的运动轨迹保持竖直状态；

所述外成型支臂的下端安装在升降平台上，且与圆管接触的内侧成型面的下端与升降平台的上表面之间呈120度夹角，所述外成型支臂的内侧成型面呈120度夹角；

所述上挡板的内侧成型面、下挡板的内侧成型面、升降平台的上表面和外成型支臂的内侧成型面之间连锁构成形状不变的正六边形的五个相邻边；

所述机械叉臂的前端从内成型挡板所在的一侧水平伸入到正六边形内以输送圆管并抽回。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设有工作机架，所述工作机架上安装设有水平导轨滑块，所述下挡板上设有与水平导轨滑块适配的导轨，所述下挡板通过相互适配的导轨和水平导轨滑块可平移安装在工作机架上，所述下挡板的底部通过滑轨安装在工作台上。