[实用新型]固态激光雷达及其激光扫描系统

权利要求书

1.一种固态激光雷达的激光扫描系统，其特征在于，包括：

激光发射阵列，其包括M个激光发射器，每个激光发射器用于发射一束激光，用于形成从y方向射出，沿z方向分布的M束激光束；

光束偏转元件组，其包括布置在激光发射阵列出射方向的，以垂直于z方向的xy平面内的y方向级联，器件尺寸能覆盖所述M束激光束的多个光束偏转元件，用于偏转入射激光束。

2.根据权利要求1所述的激光扫描系统，其特征在于，光束偏转元件的工作状态受电信号控制。

3.根据权利要求2所述的激光扫描系统，其特征在于，当施加第一电信号时，光束偏转元件处于第一状态时，对入射激光束的传播方向叠加一个xy平面上的偏转角θ；当施加第二电信号时，光束偏转元件处于第二状态时，对入射激光束的传播方向叠加一个xy平面上的偏转角θ′。

4.根据权利要求3所述的激光扫描系统，其特征在于，通过对光束偏转元件组中的各个光束偏转元件分别施加电信号，从而使入射激光束经过各个光束偏转元件后均叠加一个偏转角，最终出射激光束达到设定的扫描角度。

5.根据权利要求4所述的激光扫描系统，其特征在于，所述电信号为电压。

6.根据权利要求1-5任一项所述的激光扫描系统，其特征在于，还包括：

分光元件阵列，设置在激光发射阵列与光束偏转元件组之间，其包括M个子分光元件，一一对应每束激光，用于将每束激光分成出射角度不同的N束激光束，以形成N×M的光束阵列；

光束偏转元件的器件尺寸能覆盖所述N×M的光束阵列。

7.根据权利要求6所述的激光扫描系统，其特征在于，每个子分光元件用于将对应的入射激光束分成沿xz平面内的x方向分布的N束激光束、或者沿z方向的分布的N束激光束、或者沿x方向和z方向二维分布的N束激光束。

8.根据权利要求7所述的激光扫描系统，其特征在于，还包括：

光束准直器，设置在激光发射阵列与分光元件阵列之间，用于将激光发射阵列出射的z方向分布的M束激光束变成z方向分布的M束平行激光束。

9.一种固态激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的激光扫描系统。

10.根据权利要求9所述的固态激光雷达，其特征在于，包括在z方向上同轴，周向均匀分布的多个所述激光扫描系统。