[实用新型]固态激光雷达及其激光扫描系统

说明书

本申请涉及固态激光雷达及其激光扫描系统，其特征在于，包括：激光发射阵列，其包括M个激光发射器，每个激光发射器用于发射一束激光，用于形成从y方向射出，沿z方向分布的M束激光束；光束偏转元件组，其包括布置在激光发射阵列出射方向的，以垂直于z方向的xy平面内的y方向级联，器件尺寸能覆盖所述M束激光束的多个光束偏转元件，用于偏转所述M束激光束。

技术领域

本申请涉及智能测控装置技术领域，尤其涉及一种固态激光雷达及其激光扫描系统。

背景技术

近年来，随着汽车智能驾驶技术的迅速发展，对车载激光扫描雷达，提出了更高的要求。

采用机械旋转式扫描雷达来实现车载激光扫描雷达，价格高昂，且受振动影响大、稳定性差、扫描形式单一。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供固态激光雷达及其激光扫描系统。

根据本申请实施例，提供一种固态激光雷达的激光扫描系统，其特征在于，包括：

激光发射阵列，其包括M个激光发射器，每个激光发射器用于发射一束激光，用于形成从y方向射出，沿z方向分布的M束激光束；

光束偏转元件组，其包括布置在激光发射阵列出射方向的，以垂直于 z方向的xy平面内的y方向级联，器件尺寸能覆盖所述M束激光束的多个光束偏转元件，用于偏转入射激光束。

优选的，光束偏转元件的工作状态受电信号控制。

优选的，当施加第一电信号时，光束偏转元件处于第一状态时，对入射激光束的传播方向叠加一个xy平面上的偏转角θ；当施加第二电信号时，光束偏转元件处于第二状态时，对入射激光束的传播方向叠加一个xy平面上的偏转角θ′。

优选的，通过对光束偏转元件组中的各个光束偏转元件分别施加电信号，从而使入射激光束经过各个光束偏转元件后均叠加一个偏转角，最终出射激光束达到设定的扫描角度。

优选的，所述电信号为电压。

优选的，激光扫描系统还包括：

分光元件阵列，设置在激光发射阵列与光束偏转元件组之间，其包括 M个子分光元件，一一对应每束激光，用于将每束激光分成出射角度不同的N束激光束，以形成N×M的光束阵列；

光束偏转元件的器件尺寸能覆盖所述N×M的光束阵列。

优选的，每个子分光元件用于将对应的入射激光束分成沿xz平面内的x方向分布的N束激光束、或者沿z方向的分布的N束激光束、或者沿x方向和z方向二维分布的N束激光束。

优选的，激光扫描系统还包括：

光束准直器，设置在激光发射阵列与分光元件阵列之间，用于将激光发射阵列出射的z方向分布的M束激光束变成z方向分布的M束平行激光束。

根据本申请实施例，提供一种固态激光雷达，包括上述的激光扫描系统。

优选的，固态激光雷达包括在z轴上同轴，周向均匀分布的多个所述激光扫描系统。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过光束偏转元件组来形成激光束多方向的扫描，显著降低了成本，而且不受机械振动影响，稳定性高，从而克服了机械旋转式扫描雷达价格，且受振动影响大、稳定性差等缺点；结合分光元件阵列，可以实现多种阵列形式的扫描，又克服了传统激光雷达扫描形式单一的缺点。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明