[实用新型]一种金属件的注塑机自动上料装置

权利要求书

1.一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，包括台面板(1)，所述台面板(1)一端设有升降定位平台(4)且另一端设有转盘料仓(2)，所述台面板(1)中间设有第一通孔(11)，所述第一通孔(11)正下方设有顶料部(3)，所述第一通孔(11)上前端设有检测组件(7)；

所述转盘料仓(2)包括能够圆周转动的圆盘(21)，所述圆盘(21)位于所述台面板(1)另一端上方，所述圆盘(21)上设有圆周阵列的若干个第二通孔(211)，每个所述第二通孔(211)上设有一个储料组件(6)，每个所述储料组件(6)上叠放有若干个金属件，所述圆盘(21)圆周转动能够使每个所述储料组件(6)位于所述第一通孔(11)正上方；

所述顶料部(3)包括顶板(31)，所述顶板(31)能够定距升降且穿过所述第一通孔(11)、所述第二通孔(211)推动上方的所述储料组件(6)的金属件，所述检测组件(7)测量金属件到达设定取料高度；

移载机械手(5)能够进行横向直线移动以及上下直线升降，所述移载机械手(5)上设有吸盘组件(8)，所述吸盘组件(8)在所述储料组件(6)吸真空固定金属件并且在所述升降定位平台(4)放置金属件。

2.根据权利要求1所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述转盘料仓(2)还包括转动电机(22)，所述转动电机(22)安装在所述台面板(1)下，所述圆盘(21)连接所述转动电机(22)的转轴。

3.根据权利要求1所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述储料组件(6)包括基板(61)，所述基板(61)上设有第三通孔(611)，在所述第三通孔(611)的四周，若干个第一定位柱(62)以及第二定位柱(63)固定在所述基板(61)上。

4.根据权利要求1所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述顶料部(3)还包括伺服电动缸(32)，所述伺服电动缸(32)输出直线运动，所述伺服电动缸(32)的上端连接安装板(33)，所述安装板(33)和所述圆盘(21)螺纹连接，所述伺服电动缸(32)的伸缩端连接保持架(34)下，所述保持架(34)上固定所述顶板(31)。

5.根据权利要求4所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述顶料部(3)还包括导向块(35)，所述导向块(35)包括本体(350)，所述本体(350)两端向外垂直延伸形成侧块(351)，所述侧块(351)上形成有贯通的导向孔(352)，第一导柱(36)轴套在所述导向孔(352)内，所述第一导柱(36)的上端连接所述保持架(34)的下板(342)。

6.根据权利要求5所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述顶板(31)为聚氨酯材料或聚四氟乙烯板制作。

7.根据权利要求5所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述移载机械手(5)包括单轴直线模组(51)，所述单轴直线模组(51)的壳体横向固定在支架(53)上，所述支架(53)固定在所述台面板(1)后端，所述单轴直线模组(51)的移动板(513)上连接移动梁(54)的一端，所述移动梁(54)另一端侧面垂直连接滑台气缸(52)。

8.根据权利要求7所述的一种金属件的注塑机自动上料装置，其特征在于，所述吸盘组件(8)包括气动安装板(82)以及吸盘(81)，所述气动安装板(82)连接在所述滑台气缸(52)的伸缩板上，所述吸盘(81)连接所述气动安装板(82)长圆孔，所述吸盘(81)为弹簧伸缩快速吸盘。