[实用新型]一种金属件的注塑机自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种金属件的注塑机自动上料装置。该装置包括台面板，台面板一端设有升降定位平台且另一端设有转盘料仓，台面板中间设有第一通孔，第一通孔正下方设有顶料部，第一通孔上前端设有检测组件，转盘料仓包括能够圆周转动的圆盘，圆盘位于台面板另一端上方，圆盘上设有圆周阵列的若干个第二通孔，每个第二通孔上设有一个储料组件，顶料部包括顶板，移载机械手能够进行横向直线移动以及上下直线升降，移载机械手上设有吸盘组件。本实用新型具有自动上料，生产效率高，节省人力，避免工伤，产品定位精度高的效果。

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工制造领域，特别涉及一种金属件的注塑机自动上料装置。

背景技术

3C产品通常指计算机，通信设备以及消费类电子产品，3C产品包含大量的异形轮廓、薄壳、小尺寸精度要求高的金属件，而注塑机加工中的金属件的上料，目前采用操作人员将片状金属件逐个放在指定平台上，进行人工定位，注塑机机械手取料，生产过程中，需要操作员不停放料，因此容易造成工伤，且因人工熟练度不同，速度差异较大，放置精度差异，产品质量不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种金属件的注塑机自动上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种金属件的注塑机自动上料装置包括台面板，台面板一端设有升降定位平台且另一端设有转盘料仓，台面板中间设有第一通孔，第一通孔正下方设有顶料部，第一通孔上前端设有检测组件；

转盘料仓包括能够圆周转动的圆盘，圆盘位于台面板另一端上方，圆盘上设有圆周阵列的若干个第二通孔，每个第二通孔上设有一个储料组件，每个储料组件上叠放有若干个金属件，圆盘圆周转动能够使每个储料组件位于第一通孔正上方；

顶料部包括顶板，顶板能够定距升降且穿过第一通孔、第二通孔推动上方的储料组件的金属件，检测组件测量金属件到达设定取料高度；

移载机械手能够进行横向直线移动以及上下直线升降，移载机械手上设有吸盘组件，吸盘组件在储料组件吸真空固定金属件并且在升降定位平台放置金属件。该装置实现了自动化上料，机械定位，其有益效果是：其一，自动上料，速度快，精度高，生产效率高，节省人力，避免工伤；其二，机械定位，定位精度高，提高了金属件的摆放精度，为后续生产提供了良好的基础，良品率高；其三，转盘料仓具有多个储料组件，每个储料组件放置多个产品，圆盘定期规则转动，实现了连续不间断自动化供料，速度快，无中停；其四，顶料部结构简单，精度高，能够使每个金属件位于设定高度，为后续的移载机械手提供了良好的基准。

在一些实施方式中，转盘料仓还包括转动电机，转动电机安装在台面板下，圆盘连接转动电机的转轴。

在一些实施方式中，储料组件包括基板，基板上设有第三通孔，在第三通孔的四周，若干个第一定位柱以及第二定位柱固定在基板上。

在一些实施方式中，顶料部还包括伺服电动缸，伺服电动缸输出直线运动，伺服电动缸的上端连接安装板，安装板和圆盘螺纹连接，伺服电动缸的伸缩端连接保持架下，保持架上固定顶板。

在一些实施方式中，顶料部还包括导向块，导向块包括本体，本体两端向外垂直延伸形成侧块，侧块上形成有贯通的导向孔，第一导柱轴套在导向孔内，第一导柱的上端连接保持架的下板。

在一些实施方式中，顶板为聚氨酯材料或聚四氟乙烯板制作。

在一些实施方式中，移载机械手包括单轴直线模组，单轴直线模组的壳体横向固定在支架上，支架固定在台面板后端，单轴直线模组的移动板上连接移动梁的一端，移动梁另一端侧面垂直连接滑台气缸。

在一些实施方式中，吸盘组件包括气动安装板以及吸盘，气动安装板连接在滑台气缸的伸缩板上，吸盘连接气动安装板长圆孔，吸盘为弹簧伸缩快速吸盘。