[实用新型]一种智能门锁及其控制系统

权利要求书

1.一种智能门锁的控制系统，其特征在于，包括主控板、第一检测组件和感应组件，所述第一检测组件和所述感应组件分别与所述主控板电连接或信号连接；

所述感应组件与锁体方轴适配，用于检测所述锁体方轴由静止到转动的启动动作并向所述主控板发送唤醒信号；

所述主控板处于休眠状态直至接收到所述感应组件发送的所述唤醒信号，所述主控板被唤醒后还用于唤醒所述第一检测组件；

所述第一检测组件与所述锁体方轴适配，并将检测到的所述锁体方轴转动的角位移发送给所述主控板。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括齿轮箱(6)和传动组件，所述齿轮箱(6)内集成有电机和齿轮组件；所述传动组件包括主动齿轮(7)和从动件(1)；所述主动齿轮(7)与所述电机传动连接，所述从动件(1)与所述锁体方轴同轴传动；

所述第一检测组件包括与所述从动件(1)传动连接的转动件(2)，以及与所述转动件(2)同轴布置的角度传感器(3)，所述角度传感器(3)与所述转动件(2)连接，用于采集角度信号并输出至所述主控板。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述感应组件包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件固定安装在所述从动件(1)或所述转动件(2)上，所述第二感应元件固定安装在锁体上，当所述锁体方轴转动时，可使所述第一感应元件和所述第二感应元件之间相对转动，并触发所述第二感应元件向所述主控板发送所述唤醒信号。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一感应元件为第一磁性件，所述第二感应元件为霍尔传感器。

5.根据权利要求2～4中任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述从动件(1)和所述转动件(2)为相互啮合的齿轮，所述转动件(2)位于所述从动件(1)的径向一旁。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述主控板电连接或信号连接的第二检测组件，所述第二检测组件与所述传动组件连接或适配，并将通过所述传动组件检测到的所述电机的输出轴转动的角位移发送给所述主控板。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述传动组件还包括与所述从动件(1)同轴布置的中间齿轮(5)，所述中间齿轮(5)与所述主动齿轮(7)啮合，所述中间齿轮(5)和所述从动件(1)设置有相互配合的虚位转动连接结构；

所述第二检测组件包括第三感应元件和第四感应元件，所述第三感应元件固定安装在所述中间齿轮(5)或所述主动齿轮(7)上，所述第四感应元件固定安装在锁体上，当所述电机的输出轴转动时，可使所述第三感应元件和所述第四感应元件之间相对转动，并触发所述第四感应元件检测所述第三感应元件的角位移。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述中间齿轮(5)和所述主动齿轮(7)均为锥齿轮。

9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述第三感应元件为第二磁性件，所述第四感应元件为磁编码器。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述中间齿轮(5)的外径是所述从动件(1)的外径的2倍～3倍，所述角度传感器(3)位于所述转动件(2)和所述中间齿轮(5)之间。

11.一种智能门锁，其特征在于，包括如权利要求1～10中任意一项所述的智能门锁的控制系统。