[实用新型]一种智能门锁及其控制系统

说明书

本实用新型提供了一种智能门锁及其控制系统，该控制系统包括主控板、第一检测组件和感应组件，第一检测组件和感应组件分别与主控板电连接或信号连接；感应组件与锁体方轴适配，用于检测锁体方轴由静止到转动的启动动作并向主控板发送唤醒信号；主控板处于休眠状态直至接收到感应组件发送的唤醒信号，主控板被唤醒后还用于唤醒第一检测组件；第一检测组件与锁体方轴适配，并将检测到的锁体方轴转动的角位移发送给主控板。本实用新型提供的控制系统结构简单，且活动部件的检测准确度较高。

技术领域

本实用新型涉及门锁技术领域，特别是涉及一种智能门锁及其控制系统。

背景技术

随着时代发展，智能门锁普及率越来越高，各厂家的门锁，甚至同一厂家不同型号的门锁，都会依据不同的ID、结构选择不同的传动机构和传感器组成多传感器协作的复杂系统。设计智能门锁时，需重点考虑的三个核心问题包括：如何准确检测锁体方轴的转动，如何准确检测电机输出轴的转动，以及如何在待机状态下低功耗地检测锁体方轴的动作。目前的智能门锁在解决上述三个问题时主要存在以下不足：传动机构结构复杂，传感器累积误差大，可靠性较差。因此，如何精简智能门锁的结构，并提高活动部件的检测准确度，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种智能门锁及其控制系统，该控制系统结构简单，且活动部件的检测准确度较高。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能门锁的控制系统，包括主控板、第一检测组件和感应组件，所述第一检测组件和所述感应组件分别与所述主控板电连接或信号连接；

所述感应组件与锁体方轴适配，用于检测所述锁体方轴由静止到转动的启动动作并向所述主控板发送唤醒信号；

所述主控板处于休眠状态直至接收到所述感应组件发送的所述唤醒信号，所述主控板被唤醒后还用于唤醒所述第一检测组件；

所述第一检测组件与所述锁体方轴适配，并将检测到的所述锁体方轴转动的角位移发送给所述主控板。

可选地，在上述控制系统中，所述控制系统还包括齿轮箱和传动组件，所述齿轮箱内集成有电机和齿轮组件；所述传动组件包括主动齿轮和从动件；所述主动齿轮与所述电机传动连接，所述从动件与所述锁体方轴同轴传动；

所述第一检测组件包括与所述从动件传动连接的转动件，以及与所述转动件同轴布置的角度传感器，所述角度传感器与所述转动件连接，用于采集角度信号并输出至所述主控板。

可选地，在上述控制系统中，所述感应组件包括第一感应元件和第二感应元件，所述第一感应元件固定安装在所述从动件或所述转动件上，所述第二感应元件固定安装在锁体上，当所述锁体方轴转动时，可使所述第一感应元件和所述第二感应元件之间相对转动，并触发所述第二感应元件向所述主控板发送所述唤醒信号。

可选地，在上述控制系统中，所述第一感应元件为第一磁性件，所述第二感应元件为霍尔传感器。

可选地，在上述控制系统中，所述从动件和所述转动件为相互啮合的齿轮，所述转动件位于所述从动件的径向一旁。

可选地，在上述控制系统中，所述控制系统还包括与所述主控板电连接或信号连接的第二检测组件，所述第二检测组件与所述传动组件连接或适配，并将通过所述传动组件检测到的所述电机的输出轴转动的角位移发送给所述主控板。

可选地，在上述控制系统中，所述传动组件还包括与所述从动件同轴布置的中间齿轮，所述中间齿轮与所述主动齿轮啮合，所述中间齿轮和所述从动件设置有相互配合的虚位转动连接结构；