[实用新型]一种快速更换脚轮的AGV舵轮

权利要求书

1.一种快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：包括安装板(1)、脚轮支架(2)、脚轮(3)、驱动组件(4)和转向组件(5)；

所述脚轮支架(2)固定连接在安装板(1)的底部，所述脚轮(3)可拆卸地固定连接在脚轮支架(2)的一侧，所述脚轮(3)与安装板(1)之间设有间距，所述驱动组件(4)与脚轮(3)驱动连接；

所述转向组件(5)包括转向电机(51)，所述转向电机(51)固定连接安装板(1)，所述转向电机(51)的输出轴所在的轴线位于脚轮支架(2)背对脚轮(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述驱动组件(4)包括行走电机(41)和减速器(42)；

所述减速器(42)嵌装在脚轮(3)内部，所述行走电机(41)的输出轴与减速器(42)驱动连接，所述行走电机(41)通过电机法兰(43)与脚轮(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述减速器(42)为行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括太阳轮(421)和内齿圈(422)；

所述太阳轮(421)套设有转动轴(423)，所述转动轴(423)跨设脚轮支架(2)；

所述行走电机(41)通过转动轴(423)与太阳轮(421)驱动连接，所述内齿圈(422)外部套设有若干轴承。

4.根据权利要求3所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述转动轴(423)在远离行走电机(41)的一端连接有制动组件(6)，该制动组件(6)包括制动器(61)和测速编码器(62)；

所述转动轴(423)贯穿制动器(61)内部与测速编码器(62)的旋转轴驱动连接；

所述制动器(61)固定连接在脚轮支架(2)的一侧。

5.根据权利要求3所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述脚轮(3)包括轮毂(31)及套设在轮毂(31)表面的聚氨酯包胶(32)，所述轮毂(31)可转动地安装在脚轮支架(2)的一侧，若干所述轴承嵌装在轮毂(31)内。

6.根据权利要求1所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述脚轮支架(2)为呈倒立L型的板件，所述脚轮支架(2)包括水平设置的横板(21)和竖直设置的竖板(22)；

所述横板(21)固定连接安装板(1)的底部，所述脚轮(3)设置在横板(21)的下方。

7.根据权利要求1所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述转向组件(5)还包括回转支承(52)；

所述回转支承(52)固定连接在安装板(1)的顶部，所述转向电机(51)的输出轴套设有转向齿轮(511)，所述转向齿轮(511)与回转支承(52)啮合传动。

8.根据权利要求7所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：还包括角度测量编码器(7)，该角度测量编码器(7)固定连接在安装板(1)的底部；

所述角度测量编码器(7)的旋转轴套设有角度测量齿轮(71)，所述角度测量齿轮(71)与回转支承(52)啮合传动；

所述角度测量编码器(7)的旋转轴所在的轴线位于脚轮支架(2)背对驱动组件(4)的一侧。

9.根据权利要求7所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述安装板(1)顶部还连接有检测环(8)，所述检测环(8)设置在回转支承(52)的底部下方。

10.根据权利要求9所述的快速更换脚轮的AGV舵轮，其特征在于：所述安装板(1)上还设置有一对接近开关(9)，各所述接近开关(9)均设置在检测环(8)的底部下方。