[实用新型]一种快速更换脚轮的AGV舵轮

说明书

本实用新型公开了一种快速更换脚轮的AGV舵轮，包括安装板、脚轮支架、脚轮、驱动组件和转向组件；所述脚轮支架固定连接在安装板的底部，所述脚轮可拆卸地固定连接在脚轮支架的一侧，所述脚轮与安装板之间设有间距，所述驱动组件与脚轮驱动连接；所述转向组件包括转向电机，所述转向电机固定连接安装板，所述转向电机的输出轴所在的轴线位于脚轮支架背对脚轮的一侧。该AGV舵轮结构简单合理，在对脚轮进行维护或更换时，仅需拆卸驱动组件连接脚轮的部分螺栓，即可快速将脚轮拆卸出来并更换脚轮的外层胶皮，以达到快速更换脚轮的外层胶皮的目的。

技术领域

本实用新型涉及AGV舵轮技术，具体涉及为一种快速更换脚轮的AGV舵轮。

背景技术

AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。

国内外很多智能工厂、仓储库房和无人物流领域均采用AGV小车来运送物品，以提高货物的运输效率。但由于AGV小车在这些领域运输移动更为频繁，使得采用AGV舵轮的脚轮的外层胶皮极易磨损，故需要经常更换脚轮的外层胶皮以确保AGV小车的正常运行。

目前欧美和日本等国家的AGV舵轮的脚轮与行走电机、测速器和限位开关等控制组件形成一体化结构，使得整体结构紧凑，因此对舵轮的拆卸较为麻烦和费力，通常将脚轮损坏的AGV舵轮邮寄至原厂家处理，该过程费时费劲，故需对AGV舵轮作进一步的改造优化。

实用新型内容

为了克服上述AGV舵轮的脚轮难以快捷拆卸的技术缺陷，本实用新型提供一种快速更换脚轮的AGV舵轮，其结构简单合理，在对脚轮进行维护或更换时，仅需拆卸驱动组件连接脚轮的部分螺栓，即可快速将脚轮拆卸出来并更换脚轮的外层胶皮，以达到快速更换脚轮的外层胶皮的目的。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种快速更换脚轮的AGV舵轮，包括安装板、脚轮支架、脚轮、驱动组件和转向组件；

所述脚轮支架固定连接在安装板的底部，所述脚轮可拆卸地固定连接在脚轮支架的一侧，所述脚轮与安装板之间设有间距，所述驱动组件与脚轮驱动连接；

所述转向组件包括转向电机，所述转向电机固定连接安装板，所述转向电机的输出轴所在的轴线位于脚轮支架背对脚轮的一侧。

进一步地，所述驱动组件包括行走电机和减速器；

所述减速器嵌装在脚轮内部，所述行走电机的输出轴与减速器驱动连接，所述行走电机通过电机法兰与脚轮固定连接。

进一步地，所述减速器为行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括太阳轮和内齿圈；

所述太阳轮套设有转动轴，所述转动轴跨设脚轮支架；

所述行走电机通过转动轴与太阳轮驱动连接，所述内齿圈外部套设有若干轴承。

进一步地，所述转动轴在远离行走电机的一端连接有制动组件，该制动组件包括制动器和测速编码器；

所述转动轴贯穿制动器内部与测速编码器的旋转轴驱动连接；

所述制动器固定连接在脚轮支架的一侧。

进一步地，所述脚轮包括轮毂及套设在轮毂表面的聚氨酯包胶，所述轮毂可转动地安装在脚轮支架的一侧，若干所述轴承嵌装在轮毂内。

进一步地，所述脚轮支架为呈倒立L型的板件，所述脚轮支架包括水平设置的横板和竖直设置的竖板；

所述横板固定连接安装板的底部，所述脚轮设置在横板的下方。