[实用新型]一种机械手夹持手臂

权利要求书

1.一种机械手夹持手臂，其特征在于：包括固定安装于机械手的外筒（11）、转动连接于外筒（11）内腔的内筒（12），以及用于驱动内筒（12）旋转的驱动结构，所述外筒（11）固定设置有至少两个上手指（13），所述外筒（11）对应每个上手指（13）贯穿开设有通槽（14），所述内筒（12）于通槽（14）处设置有下手指（15），所述上手指（13）为呈圆弧状向下弯曲的细杆，所述下手指（15）为呈圆弧状向上弯曲的细杆。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述外筒（11）一端设置有法兰盘（16）用于连接机械手。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述外筒（11）与内筒（12）间隙配合，所述内筒（12）两端设置有直径小于内筒（12）的连接销（17），所述连接销（17）套接固定有轴承（18），所述轴承（18）的外圈与外筒（11）卡接固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述外筒（11）的外壁面沿长度方向设置有沿板（19），所述上手指（13）焊接固定于沿板（19）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述下手指（15）设置有贴合块（20），所述贴合块（20）经通槽（14）贴合于内筒（12）的外表面并螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装于外筒（11）的旋转气缸（21）、设置于旋转气缸（21）输出轴的伸缩臂（22），以及固定于内筒（12）的受力臂（23），所述伸缩臂（22）的活动端与受力臂（23）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手夹持手臂，其特征在于：所述伸缩臂（22）包括一端套接固定于旋转气缸（21）输出轴的套筒部（24），以及沿套筒部（24）长度方向滑动的伸缩部（25）。