[实用新型]一种机械手夹持手臂

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹持手臂，涉及机械手，旨在解决在夹持原材料时夹持面积过大的问题，其技术方案要点是：一种机械手夹持手臂，包括固定安装于机械手的外筒、转动连接于外筒内腔的内筒，以及用于驱动内筒旋转的驱动结构，所述外筒固定设置有至少两个上手指，所述外筒对应每个上手指贯穿开设有通槽，所述内筒于通道处设置有下手指，所述上手指为呈圆弧状向上弯曲的细杆，所述下手指为呈圆弧状向下弯曲的细杆。本实用新型的一种机械手夹持手臂，减少材料与夹持手臂的接触量，进而减少对于工件的遮挡，有效降低材料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及机械手，更具体地说，它涉及一种机械手夹持手臂。

背景技术

PHC材料凭借质量轻、强度高等特点，被广泛运用于汽车的备胎盖板、搁物板、天窗遮阳板和支承板等部件上。

PHC材料为多层结构，其面层通常采用玻纤或炭纤维材料喷涂PU组合料，在现有技术中喷涂PU料时，通常采用机械手夹持手臂夹持住待喷涂材料，并由PU喷涂设备进行PU料的喷涂；但是，现有机械手夹持手臂在夹持原材料时因夹持面积较大，喷涂PU料时被夹部分被架子遮住，从而导致夹持部分的原材料的浪费；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手夹持手臂，减少材料与夹持手臂的接触量，进而减少对于工件的遮挡，有效降低材料的浪费。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手夹持手臂，包括固定安装于机械手的外筒、转动连接于外筒内腔的内筒，以及用于驱动内筒旋转的驱动结构，所述外筒固定设置有至少两个上手指，所述外筒对应每个上手指贯穿开设有通槽，所述内筒于通槽处设置有下手指，所述上手指为呈圆弧状向下弯曲的细杆，所述下手指为呈圆弧状向上弯曲的细杆。

通过采用上述技术方案，当需要夹持待喷涂PU的材料时，由驱动结构驱动内筒旋转，直至下手指配合上手指抱箍住待喷涂材料，当完成PU料的喷涂需要松开材料时，由驱动结构驱动内筒反向旋转，从而下手指与上手指松开对于材料的抱箍，最终实现夹取及放开材料的技术要求；同时，以细杆状的下手指和上手指抱箍材料，从而减少材料与夹持手臂的接触量，进而减少对于工件的遮挡，有效降低材料的浪费，将下手指和上手指优化为圆弧状，从而确保两者对于材料的抱箍稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述外筒一端设置有法兰盘用于连接机械手。

通过采用上述技术方案，外筒通过法兰盘连接机械手，从而确保外筒的安装稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述外筒与内筒间隙配合，所述内筒两端设置有直径小于内筒的连接销，所述连接销套接固定有轴承，所述轴承的外圈与外筒卡接固定。

通过采用上述技术方案，内筒的两端与外筒之间均设置轴承进行连接，一方面实现对内筒的两端限制，提高内筒和外筒的连接稳定性，另一方面利用轴承降低摩擦力的特性，有效降低内筒与外筒之间的摩擦阻力，进而提高内筒的转动顺畅性。

本实用新型进一步设置为：所述外筒的外壁面沿长度方向设置有沿板，所述上手指焊接固定于沿板。

通过采用上述技术方案，由沿板提供一个供上手指焊接固定于外筒的载体，从而确保上手指与外筒的固定强度。

本实用新型进一步设置为：所述下手指设置有贴合块，所述贴合块经通槽贴合于内筒的外表面并螺栓固定。

通过采用上述技术方案，下手指通过贴合块实现固定安装于内筒的技术要求，需要说明的是，在拆卸贴合块后，可以沿外筒长度方向拔动内筒，从而避免因下手指而影响内筒的拆卸和安装。

本实用新型进一步设置为：所述驱动结构包括固定安装于外筒的旋转气缸、设置于旋转气缸输出轴的伸缩臂，以及固定于内筒的受力臂，所述伸缩臂的活动端与受力臂转动连接。