[实用新型]一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机

权利要求书

1.一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：包括：

面板；

投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；

多个食材料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有食材料盒均位于所述投送机构的后方，每个食材料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；

调料出料机构，安装在所述面板上，与所述食材料盒沿左右方向排列，所述调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，所述送料模组包括调料料仓和调料出口，所述调料料仓和所述调料出口之间设有调料输送机构，所述调料料盒设于所述调料出口的下方，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。

2.根据权利要求1所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述面板上设有沿左右方向设置的通槽，所述左右运动模块位于所述通槽的下方，所述左右运动模块包括安装基板、左右驱动装置和左右导轨，所述左右驱动装置驱动所述安装基板在所述左右导轨上沿左右方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述垂直运动模块包括垂直导轨座、垂直驱动装置和垂直导轨，所述垂直导轨座固定设在所述安装基板上，所述垂直导轨从下往上依次穿过所述垂直导轨座和所述通槽，所述垂直驱动装置驱动所述垂直导轨在所述垂直导轨座内进行垂直运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述翻转模块设在所述垂直导轨的上部，所述翻转模块位于所述通槽的上方，所述翻转模块包括翻转驱动装置和翻转部，所述翻转驱动装置驱动所述翻转部进行翻转，所述翻转部上设有所述抓取装置。

6.根据权利要求1所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述抓取装置为第一磁吸部，所述抓取部为与所述第一磁吸部相互吸引的第二磁吸部。

7.根据权利要求1所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所有所述食材料盒设于所述调料出料机构的右侧，所述调料出料机构包括与所述面板固定连接的调料盒主体，所有所述送料模组均设于所述调料盒主体上，所述送料模组包括设于所述调料盒主体内的送料通道，所述送料通道沿左右方向延伸，所述送料通道内设有沿左右方向设置的螺旋杆，所述调料盒主体上固定连接有与所述螺旋杆传动连接的驱动电机，所述送料通道的左侧的上侧设有所述调料料仓，所述调料料仓的下侧设有料仓出口，所述料仓出口与所述送料通道连通，所述送料通道的右侧设有所述调料出口，所述调料出口向下设置，所有所述送料模组沿前后方向依次排列。

8.根据权利要求7所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：设于最前侧的送料模组称为第二送料模组，设于所述第二送料模组的后侧的送料模组均称为第一送料模组，所述第二送料模组的调料出口设于所述第一送料模组的送料出口的右侧，所述调料盒主体上还设有开口向下的出水口，所述出水口设于所述第二送料模组的调料出口的后侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动厨房的自动投料输送模组，其特征在于：所述调料料盒设有两个，两个调料料盒分别称为第一调料料盒和第二调料料盒，所述第一调料料盒设于所述第二调料料盒的左侧，所有所述第一送料模组的送料出口均设于所述第一调料料盒的上方，所述第二送料模组的送料出口和所述出水口均设于所述第二调料料盒的上方，所述调料盒主体上设有调料料盒缓冲放置面，所述调料料盒缓冲放置面设于所述调料盒主体的上侧。

10.一种烹饪机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的自动厨房的自动投料输送模组，还包括烹饪机主体，所述烹饪机主体上设有烹饪容器，所述投送机构的投料方向朝所述烹饪容器。