[实用新型]一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机

说明书

本实用新型公开了一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机，自动厨房的自动投料输送模组，包括面板；投送机构，安装在所述面板上，投送机构包括横向运动模块、垂直运动模块和翻转模块，翻转模块上设有抓取装置；多个食材料盒，横向排布在所述面板上，每个料盒的前侧面上均设有与抓取装置匹配使用的抓取部；调料出料机构，与食材料盒沿左右方向排列，调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。本实用新型可以对不同料盒内的物料进行分批投送，由于本实用新型中料盒的位置固定，并通过一个投送机构进行投送，因此与现有技术相比，本实用新型能够节省更多的台面空间，并且可以任意增减料盒的数量，提高其通用性。

技术领域

本实用新型涉及烹饪领域，特别是一种自动厨房的自动投料输送模组及烹饪机。

背景技术

目前市面上的烹饪机大多通过以下三种解决方案来对多种食材和调料进行自动分批投送：

1、多个料盒整体移动到固定的投送机构上，投送机构对料盒进行翻转并投送物料；

2、多个料盒固定，使用多套固定的投送机构分别对对应的料盒进行翻转并投送物料；

3、料盒移动或旋转至指定位置后利用开合控制装置进行不同物料的投送。

方案1中由于需要多个料盒整体移动，而多个料盒的整体尺寸较大，因此其移动会占用较多的台面空间；方案2中由于采用多套投送机构，因此会显著提高制造成本，并且其通用性较差；方案3的结构布置限制了配套设备的选用。

进一步地，在目前的自动化厨房中，多为把所需的粉末调料，如食盐、糖、面粉或胡椒粉等在烹饪前集中放到一起，在烹饪过程中一次性投入锅具里，这样设置不能把调料分开投递，与人们惯用的按烹饪顺序分开投递存在不同，使菜品的味道与人煮出来的味道相差较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动厨房的自动投料输送模组及提供一种烹饪机，能够节省台面空间并且具有较强通用性。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种自动厨房的自动投料输送模组，包括：

面板；

投送机构，安装在所述面板上，所述投送机构包括左右运动模块、垂直运动模块和翻转模块，所述翻转模块上设有抓取装置；

多个食材料盒，沿左右方向排布在所述面板上，所有食材料盒均位于所述投送机构的后方，每个食材料盒的前侧面上均设有与所述抓取装置匹配使用的抓取部；

调料出料机构，安装在所述面板上，与所述食材料盒沿左右方向排列，所述调料出料机构包括至少一个送料模组和至少一个调料料盒，所述送料模组包括调料料仓和调料出口，所述调料料仓和所述调料出口之间设有调料输送机构，所述调料料盒设于所述调料出口的下方，每个所述调料料盒的前侧面上均设有抓取部。

本实用新型的有益效果是：多个食材料盒存放多种食材；调料料仓可存放调料，调料通过调料输送机构输送至调料出口，调料料盒可接取从调料出口掉出的调料。当所述投送机构带动所述抓取装置移动至指定食材料盒处或调料料盒时，所述抓取装置抓取该料盒，并通过所述翻转模块将该料盒内的物料进行投送，本实用新型可以对不同料盒内的食材或调料进行分批投送；由于本实用新型中料盒的位置固定，并通过一个投送机构进行投送，因此与现有技术相比，本实用新型能够节省更多的台面空间，并且可以任意增减料盒的数量，提高其通用性。

作为上述方案的进一步改进，所述垂直运动模块与所述左右运动模块连接，使得所述垂直运动模块跟随所述左右运动模块沿左右方向运动；所述翻转模块与所述垂直运动模块连接，使得所述翻转模块跟随所述垂直运动模块进行垂直运动，所述抓取装置通过所述翻转模块进行翻转。