[实用新型]一种加工中心的工件输送机构

权利要求书

1.一种加工中心的工件输送机构，其特征在于：包括底板(1)、移动单元(2)、夹取单元(3)和传送机(5)；

底板(1)：所述底板(1)的上表面中部设有传送机(5)；

移动单元(2)：所述移动单元(2)包含电机(21)、丝杠(22)、安装块(23)、滑块(24)、支撑杆(25)、电动伸缩杆(26)和直线电机(27)，所述安装块(23)有两个且底端与底板(1)上表面的前后两侧连接，所述安装块(23)的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠(22)，所述电机(21)设在安装块(23)的左侧面，所述电机(21)的输出轴与丝杠(22)的前端连接，所述滑块(24)与安装块(23)顶端的滑槽滑动连接，所述滑块(24)侧面的螺孔与丝杠(22)螺纹连接，两个滑块(24)的顶端均设有支撑杆(25)，所述直线电机(27)定子的两端分别与两个支撑杆(25)内侧的顶端连接，所述直线电机(27)动子座的底端与电动伸缩杆(26)的顶端连接，所述电动伸缩杆(26)的底端设有夹取单元(3)；

其中，还包括控制开关组(8)，所述控制开关组(8)设在底板(1)前侧面中部，所述电机(21)、电动伸缩杆(26)和直线电机(27)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端，所述控制开关组(8)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心的工件输送机构，其特征在于：所述夹取单元(3)包含电动推杆(31)、连接板(32)、弹簧(33)、弹簧箱(34)、连接柱(35)、固定板(36)、安装座(37)、活动块(38)和连接杆(39)，所述连接板(32)的顶端后侧与电动伸缩杆(26)的底端连接，所述连接板(32)的底端前侧与弹簧箱(34)的顶端连接，所述弹簧箱(34)的内部顶端设有电动推杆(31)，所述弹簧箱(34)的内部设有弹簧(33)，所述弹簧(33)的顶端与电动推杆(31)的底端连接，所述弹簧(33)的底端与连接柱(35)的顶端连接，所述连接柱(35)与弹簧箱(34)内部底端的通孔滑动连接，所述固定板(36)有四个且两两一组左右对应设在弹簧箱(34)底端的左右两侧，每组固定板(36)之间通过转轴转动连接安装座(37)的顶端，所述连接柱(35)的底端与活动块(38)的顶端连接，所述连接杆(39)有两个且一端分别与活动块(38)前侧面左右两端的轴转动连接，两个连接杆(39)的另一端分别与两个安装座(37)前侧面的轴转动连接，所述电动推杆(31)的输入端电连接控制开关组(8)的输出端，所述安装座(37)的底端设有换模单元(4)。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心的工件输送机构，其特征在于：所述换模单元(4)包含定位孔(41)、弹性凸帽(42)、连接块(43)和夹具(44)，所述定位孔(41)位于安装座(37)前侧面的底端，所述连接块(43)有两个且分别与两个安装座(37)的滑孔相配合，所述弹性凸帽(42)设在连接块(43)的前侧面中部，所述连接块(43)的底端设有夹具(44)。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心的工件输送机构，其特征在于：还包括橡胶垫(6)，所述橡胶垫(6)有两个且分别设在两个夹具(44)的内侧面。

5.根据权利要求2所述的一种加工中心的工件输送机构，其特征在于：还包括卡块(7)，所述卡块(7)贯穿连接柱(35)的顶端。