[实用新型]一种加工中心的工件输送机构

说明书

本实用新型公开了一种加工中心的工件输送机构，包括底板、移动单元、夹取单元和传送机；底板：所述底板的上表面中部设有传送机；移动单元：所述移动单元包含电机、丝杠、安装块、滑块、支撑杆、电动伸缩杆和直线电机，所述安装块有两个且底端与底板上表面的前后两侧连接，所述安装块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠，所述电机设在安装块的前侧面，所述电机的输出轴与丝杠的前端连接，所述滑块与安装块顶端的滑槽滑动连接，所述滑块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，两个滑块的顶端均设有支撑杆，所述直线电机定子的两端分别与两个支撑杆内侧的顶端连接，该加工中心的工件输送机构，操作方便，定位准确，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种加工中心的工件输送机构。

背景技术

加工中心具备可通过编辑程序而自动执行工件的加工程序，因而广泛的应用于自动化的机械加工业，现有加工中心虽具有自动化执行工件加工的功能，但还是无法更好的结合工件供给装置而串连成一全自动化的机构，工件供给整置输出的工件仍须由人工以手动方式将工件逐一安置于工件夹头上，再进行工件的加工，对此，有进一步加以改进的必要，才能使工件的加工朝向全自动化作业的方向迈进，目前的加工中心，对于工件的输送来说，不能满足工件位置的需求，而且缺乏各个结构之间的配合。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工中心的工件输送机构，操作方便，定位准确，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工中心的工件输送机构，包括底板、移动单元、夹取单元和传送机；

底板：所述底板的上表面中部设有传送机；

移动单元：所述移动单元包含电机、丝杠、安装块、滑块、支撑杆、电动伸缩杆和直线电机，所述安装块有两个且底端与底板上表面的前后两侧连接，所述安装块的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接丝杠，所述电机设在安装块的左侧面，所述电机的输出轴与丝杠的前端连接，所述滑块与安装块顶端的滑槽滑动连接，所述滑块侧面的螺孔与丝杠螺纹连接，两个滑块的顶端均设有支撑杆，所述直线电机定子的两端分别与两个支撑杆内侧的顶端连接，所述直线电机动子座的底端与电动伸缩杆的顶端连接，所述电动伸缩杆的底端设有夹取单元；

其中，还包括控制开关组，所述控制开关组设在底板前侧面中部，所述电机、电动伸缩杆和直线电机的输入端电连接控制开关组的输出端，所述控制开关组的输入端电连接外部电源的输出端。

通过移动单元，可以控制夹取单元左右、上下和前后移动，方便夹取单元夹取工件。

进一步的，所述夹取单元包含电动推杆、连接板、弹簧、弹簧箱、连接柱、固定板、安装座、活动块和连接杆，所述连接板的顶端后侧与电动伸缩杆的底端连接，所述连接板的底端前侧与弹簧箱的顶端连接，所述弹簧箱的内部顶端设有电动推杆，所述弹簧箱的内部设有弹簧，所述弹簧的顶端与电动推杆的底端连接，所述弹簧的底端与连接柱的顶端连接，所述连接柱与弹簧箱内部底端的通孔滑动连接，所述固定板有四个且两两一组左右对应设在弹簧箱底端的左右两侧，每组固定板之间通过转轴转动连接安装座的顶端，所述连接柱的底端与活动块的顶端连接，所述连接杆有两个且一端分别与活动块前侧面左右两端的轴转动连接，两个连接杆的另一端分别与两个安装座前侧面的轴转动连接，所述电动推杆的输入端电连接控制开关组的输出端，所述安装座的底端设有换模单元，可以将传送机上的工件进行夹持和放置，使各个设备之间能配合起来。

进一步的，所述换模单元包含定位孔、弹性凸帽、连接块和夹具，所述定位孔位于安装座前侧面的底端，所述连接块有两个且分别与两个安装座的滑孔相配合，所述弹性凸帽设在连接块的前侧面中部，所述连接块的底端设有夹具，可以根据传送机上不同的工件进行跟换夹具，大大的提高的设备的使用率。

进一步的，还包括橡胶垫，所述橡胶垫有两个且分别设在两个夹具的内侧面，可以增大工件和夹具之间的摩擦力，使工件不易滑落。