[实用新型]一种设备的自动上下料装置

权利要求书

1.一种设备的自动上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、移动单元(6)和取料单元(9)；

底座(1)：所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴上端固定连接有转盘(3)，所述转盘(3)的外弧面设有轴承(4)，所述轴承(4)的外弧面与底座(1)上端的圆形槽内表面固定连接；

移动单元(6)：所述移动单元(6)包括第一电动推杆(61)、连接板(62)、升降筒(63)、第二电动推杆(64)和伸缩臂(65)，所述第一电动推杆(61)固定连接于转盘(3)的上表面，所述连接板(62)焊接于第一电动推杆(61)的推杆上表面，所述升降筒(63)的中部与连接板(62)的上表面固定连接，所述第二电动推杆(64)与升降筒(63)的右端内侧面固定连接，伸缩臂(65)的右端与第二电动推杆(64)的推杆左端固定连接，伸缩臂(65)的左端上表面固定连接有第二电机(10)，第二电机(10)的输出轴穿过伸缩臂(65)内部设置的轴承；

取料单元(9)：所述取料单元(9)设置于第二电机(10)的输出轴下端；

其中：还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)固定连接于底座(1)的外弧面，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(2)的输出端分别电连接第一电机(5)、第一电动推杆(61)、第二电动推杆(64)和第二电机(10)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种设备的自动上下料装置，其特征在于：所述取料单元(9)包括连接盘(91)、电磁铁(92)和调节杆(93)，所述连接盘(91)固定连接于第二电机(10)的输出轴下端，调节杆(93)穿过连接盘(91)配合设置的通孔，调节杆(93)通过两个螺母与连接盘(91)固定连接，电磁铁(92)固定连接于调节杆(93)的下端，电磁铁(92)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种设备的自动上下料装置，其特征在于：还包括导轨(7)和滑槽(8)，所述导轨(7)对称焊接于转盘(3)的上表面，滑槽(8)设置于导轨(7)的内部，升降筒(63)通过外侧面设置的滑块与滑槽(8)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种设备的自动上下料装置，其特征在于：还包括距离传感器(11)和声光报警器(12)，所述距离传感器(11)固定连接于伸缩臂(65)的左端下表面，声光报警器(12)固定连接于导轨(7)的顶端，距离传感器(11)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端，声光报警器(12)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种设备的自动上下料装置，其特征在于：还包括滑条(13)，所述滑条(13)分别焊接于伸缩臂(65)的前后两侧面，滑条(13)与升降筒(63)内部设置的滑道滑动连接。