[实用新型]一种设备的自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种设备的自动上下料装置，包括底座、移动单元和取料单元，底座的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴上端固定连接有转盘，转盘的外弧面设有轴承，轴承的外弧面与底座上端的圆形槽内表面固定连接，移动单元包括第一电动推杆、连接板、升降筒、第二电动推杆和伸缩臂，第一电动推杆固定连接于转盘的上表面，连接板焊接于第一电动推杆的推杆上表面，升降筒的中部与连接板的上表面固定连接，第二电动推杆与升降筒的右端内侧面固定连接，该设备的自动上下料装置，占用空间较小，吸力大而且稳定，不会造成工件脱落，不容易磨损，无需经常更换，作业效率高，设置有检测报警装置，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及冲压技术领域，具体为一种设备的自动上下料装置。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，冷冲压在室温下进行，是薄板常用的冲压方法，它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术，传统的冲压上下料是由人工操作的，人工操作容易造成工伤事故，而且作业效率低，不能满足生产要求，因此一些工厂采用机械臂和真空吸盘来取代人工上下料，这在一定程度上避免了作业的危险性，提高了效率，但是现有的机械臂占用空间较大，而且真空吸盘由于自身结构的特性，吸力不够稳定，容易造成工件脱落，容易磨损，需要经常更换，影响作业效率，没有检测报警装置，使用不便，为此，我们提出一种设备的自动上下料装置解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种设备的自动上下料装置，占用空间较小，吸力大而且稳定，不会造成工件脱落，不容易磨损，无需经常更换，作业效率高，设置有检测报警装置，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设备的自动上下料装置，包括底座、移动单元和取料单元；

底座：所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上端固定连接有转盘，所述转盘的外弧面设有轴承，所述轴承的外弧面与底座上端的圆形槽内表面固定连接；

移动单元：所述移动单元包括第一电动推杆、连接板、升降筒、第二电动推杆和伸缩臂，所述第一电动推杆固定连接于转盘的上表面，所述连接板焊接于第一电动推杆的推杆上表面，所述升降筒的中部与连接板的上表面固定连接，所述第二电动推杆与升降筒的右端内侧面固定连接，伸缩臂的右端与第二电动推杆的推杆左端固定连接，伸缩臂的左端上表面固定连接有第二电机，第二电机的输出轴穿过伸缩臂内部设置的轴承；

取料单元：所述取料单元设置于第二电机的输出轴下端；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于底座的外弧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端分别电连接第一电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第二电机的输入端，通过PLC控制器打开第二电动推杆，第二电动推杆推动伸缩臂沿升降筒内部的滑道向左侧滑动，当伸缩臂推动第二电机和连接盘移动至工件上方时，PLC控制器打开第一电动推杆，第一电动推杆通过连接板拉动升降筒向下移动至电磁铁到达工件的上表面，通过PLC控制器打开电磁铁，电磁铁通电后具有磁性，对工件进行吸附，距离传感器检测到工件后输出信号给PLC控制器，PLC控制器依次控制第一电动推杆、第二电动推杆和第一电机运动，将工件移动至冲床的模具槽内，当电磁铁通电后如果距离传感器没有检测到工件，PLC控制器控制声光报警器打开，发出报警提示，该设备的自动上下料装置用电磁铁代替传统的真空吸盘，抓取工件平稳牢固，可靠性高，避免出现气压不够或漏气而使工件坠落造成损坏，设置有距离传感器对抓取结果进行检测，声光报警器进行提醒，安全性高，可靠性强，作业效率高。