[实用新型]一种装托盖托包装线

权利要求书

1.一种装托盖托包装线，包括物料输送装置（1）、多段式理料装置（2）、拨料入托装置（3）、托盒开托机（4）、托盒物料汇合装置（5）和枕式包装机（8），物料输送装置（1）与多段式理料装置（2）相连，物料输送装置（1）输送的物料经多段式理料装置（2）拉开物料间距；多段式理料装置（2）输出端与拨料入托装置（3）相连，拨料入托装置（3）设置在托盒物料汇合装置（5）上方，将物料拨至输送到其下方的托盒中；托盒开托机（4）与托盒物料汇合装置（5）相连，将分开的托盒输送至托盒物料汇合装置（5）上；物料被拨入托盒后由托盒物料汇合装置（5）的汇合输送段（101）输送至枕式包装机（8）；其特征在于：还包括托盖开托机（7）和托盒压盖装置（6），所述托盒压盖装置（6）的一侧设置在托盒物料汇合装置（5）的汇合输送段（101）上方，另一侧与托盖开托机（7）相连，托盖开托机（7）分出的托盖输送至托盒压盖装置（6）上，托盒压盖装置（6）吸取输送的托盖并输送至对应汇合输送段（101）的一侧，将托盖压盖在托盒上；完成压盖的托盒经汇合输送段（101）输送至枕式包装机（8）。

2.如权利要求1所述的一种装托盖托包装线，其特征在于：所述托盒压盖装置（6）为三轴delta并联机器人。

3.如权利要求1所述的一种装托盖托包装线，其特征在于：所述托盒压盖装置（6）为二轴并联机器人和平移机构，二轴并联机器人安装在平移机构上，所述平移机构的移动方向与二轴并联机器人的移动方向垂直。

4.如权利要求1所述的一种装托盖托包装线，其特征在于：所述托盒压盖装置（6）包括机架（601）和旋转移盖机构（602），所述旋转移盖机构（602）安装在机架（601）上，所述旋转移盖机构（602）包括至少两条驱动链条（603）、驱动两条驱动链条（603）同步运行的驱动件、若干真空吸嘴（605）和与若干真空吸嘴（605）一一对应的真空管（604）；所述两驱动链条（603）竖直并列设置，且两条驱动链条（603）在水平面上的投影重合；两条驱动链条（603）之间均匀间隔安装有若干根导杆（606），所述导杆（606）竖直设置，导杆（606）的上端与上端的驱动链条（603）连接，导杆（606）的下端与下端的驱动链条（603）连接；所述真空吸嘴（605）与真空管（604）一一对应连接且连通，所述导杆（606）上滑动连接有连接件（607），所述连接件（607）的中部套在导杆（606）上，所述连接件（607）的前端固定连接真空管（604），真空管（604）竖直安装在连接件（607）的前端，所述连接件（607）的后端设置有滚轮（608），所述滚轮（608）下设置有与滚轮（608）配合的吸嘴轨道（609），所述驱动件带动驱动链条（603）转动，驱动链条（603）带动导杆（606）转动，导杆（606）带动连接件（607）转动，连接件（607）后端的滚轮（608）与吸嘴轨道（609）上表面贴合，在吸嘴轨道（609）的限定下带动真空吸嘴（605）转动；所述吸嘴轨道（609）在水平面的投影呈环形，所述吸嘴轨道（609）包括取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611），所述取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611）位于吸嘴轨道（609）的不同侧，取盖轨道段（610）和压盖轨道段（611）在竖直面内的投影呈“U”型。

5.如权利要求4所述的一种装托盖托包装线，其特征在于：所述机架（601）上对应取盖轨道段（610）一侧，设置有托盖进料平台（612）。

6.如权利要求4所述的一种装托盖托包装线，其特征在于：所述取盖轨道段（610）是由上轨道壁（613）和下轨道壁（614）形成的吸嘴取盖走向通道（615）。

7.如权利要求4所述的一种装托盖托包装线，其特征在于：所述压盖轨道段（611）是由上轨道壁（613）和下轨道壁（614）形成的吸嘴压盖走向通道（616）。