[实用新型]一种装托盖托包装线

说明书

本实用新型公开了一种装托盖托包装线，涉及食品包装机械技术领域。本实用新型包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置、托盖开托机、托盒压盖装置和枕式包装机，本实用新型在原有的装托生产线中增加了托盖开托机和托盒压盖装置，且将托盒压盖装置的一侧设置在物料托盒汇合输送装置的汇合输送段的上方，可以实现自动盖托，且不需要对原有的物料装托包装生产线进行结构的改进，就可以将原来仅仅是物料装托包装生产线，改为物料装托盖托包装生产线，可以适用于多种产品的多样化包装，切换方便，不会额外增加生产包装成本。

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，更具体地说涉及一种装托盖托包装线。

背景技术

现有的月饼、小面包等食品装托包装设备，一般是将食品物料装入托盒中再经包装机进行包装。对于精品包装而言，不仅有底托，还有盖子。现有的将食品等物料装入托盒中已经有比较成熟的生产线，但是在托盒上加装盖子还是需要依靠人工来实现，或者是通过半自动化实现，这种方式导致人工成本增加，生产效率较低。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种装托盖托包装线，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中月饼、小面包等食品装入天地盖结构的包装盒中并进行包装的人工成本高、生产效率低的问题。本实用新型在原有的装托生产线中增加一套自动压盖设备，且对原有的装托生产线不需要作出改进，即可将原有的装托生产线更改为将食品放入托盒并在托盒上加上托盖的精品包装的包装生产线，减少人工成本，提高包装效率。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种装托盖托包装线，包括物料输送装置、多段式理料装置、拨料入托装置、托盒开托机、托盒物料汇合装置和枕式包装机，物料输送装置与多段式理料装置相连，物料输送装置输送的物料经多段式理料装置拉开物料间距；多段式理料装置输出端与拨料入托装置相连，拨料入托装置设置在托盒物料汇合装置上方，将物料拨至输送到其下方的托盒中；托盒开托机与托盒物料汇合装置相连，将分开的托盒输送至托盒物料汇合装置上；物料被拨入托盒后由托盒物料汇合装置的汇合输送段输送至枕式包装机；其特征在于：还包括托盖开托机和托盒压盖装置，所述托盒压盖装置的一侧设置在托盒物料汇合装置的汇合输送段上方，另一侧与托盖开托机相连，托盖开托机分出的托盖输送至托盒压盖装置上，托盒压盖装置吸取输送的托盖并输送至对应汇合输送段的一侧，将托盖压盖在托盒上；完成压盖的托盒经汇合输送段输送至枕式包装机。

所述托盒压盖装置为三轴delta并联机器人。

所述托盒压盖装置为二轴并联机器人和平移机构，二轴并联机器人安装在平移机构上，所述平移机构的移动方向与二轴并联机器人的移动方向垂直。