[实用新型]一种自动拧紧螺丝装置

权利要求书

1.一种自动拧紧螺丝装置，其特征在于，包括：

模组机架(1)；

螺丝枪组件(2)，滑设在所述模组机架(1)上，所述螺丝枪组件(2)包括螺丝枪(22)；

真空吸附套组件(3)，与所述螺丝枪组件(2)同轴连接，并滑设在所述模组机架(1)上，所述真空吸附套组件(3)包括真空套管(32)，所述真空套管(32)的内部形成抽负压气流；

螺丝送料组件(4)，连接在所述模组机架(1)上，用于将螺丝转移至所述真空套管(32)的吸附端，所述螺丝由于受到所述抽负压气流的作用而固定在所述真空套管(32)中；

其中，所述螺丝枪(22)的批头可穿设所述真空套管(32)的吸附端。

2.根据权利要求1所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述模组机架(1)包括驱动装置(14)，所述驱动装置(14)驱动所述螺丝枪(22)在所述真空套管(32)中做远离和靠近所述真空套管(32)的吸附端的位置上往复运动。

3.根据权利要求2所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述模组机架(1)包括沿其长度方向运动上滑块(131)和下滑块(132)，所述螺丝枪组件(2)还包括第一支架(21)，所述螺丝枪(22)通过所述第一支架(21)固连所述上滑块(131)；所述真空吸附套组件(3)还包括第二支架(31)，所述真空套管(32)通过所述第二支架(31)固连所述下滑块(132)，所述第一支架(21)和所述第二支架(31)之间弹性连接。

4.根据权利要求3所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述模组机架(1)靠近所述真空套管(32)的吸附端的一侧设有限位块(110)，所述第二支架(31)抵接在所述限位块(110)上时所述真空套管(32)止位。

5.根据权利要求4所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述第一支架(21)的第一肢固连所述上滑块(131)、同时与所述驱动装置(14)的输出端固连，所述第一支架(21)的第二肢固连所述螺丝枪(22)；所述第二支架(31)的第一肢固连所述下滑块(132)，所述第二支架(31)的第二肢固连所述真空套管(32)，所述第一支架(21)的第一肢与所述第二支架(31)的第一肢之间连接弹簧。

6.根据权利要求1所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述螺丝送料组件(4)包括送料管(41)和送料机构(42)，所述送料管(41)平行于所述模组机架(1)布置，所述送料机构(42)正对所述送料管(41)的出料口。

7.根据权利要求6所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述送料机构(42)包括多个气缸和一对夹爪(424),所述夹爪(424)受到多个所述气缸的作用能够在三个正交方向上运动并将从所述送料管(41)输出的螺丝转移至所述真空套管(32)的吸附端。

8.根据权利要求7所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，多个所述气缸包括升降气缸(421)、水平移动气缸(422)和夹爪气缸(423)，所述升降气缸(421)连接在模组机架(1)上并驱动水平移动气缸(422)在所述模组机架(1)的长度方向的延续线上做往复运动，所述水平移动气缸(422)驱动所述夹爪气缸(423)朝向真空套管(32)的吸附端前后移动，所述夹爪气缸(423)驱动所述夹爪(424)进行夹紧操作。

9.根据权利要求7或8所述的自动拧紧螺丝装置，其特征在于，所述送料管(41)上还设有检测装置(43)和负压吸尘口(44)，所述检测装置(43)包括接近开关(431)和光线传感器(432)，所述接近开关(431)位于所述送料管(41)的出料口，所述光线传感器(432)设置在所述接近开关(431)的一侧，所述负压吸尘口(44)设置在所述送料管(41)的出料口一侧。