[实用新型]一种自动拧紧螺丝装置

说明书

本实用新型属于加工机械领域技术领域，公开了一种自动拧紧螺丝装置，包括：模组机架，螺丝枪组件，滑设在所述模组机架上，螺丝枪组件包括螺丝枪；真空吸附套组件，与螺丝枪组件同轴连接，并滑设在所述模组机架上，真空吸附套组件可止位于所述模组机架，真空吸附套组件包括真空套管，真空套管的内部形成抽负压气流；螺丝送料组件，连接在模组机架上以将螺丝逐个转移至真空套管的吸附端，螺丝可受到抽负压气流的作用而固定在所述真空套管中；螺丝枪的批头可穿设在止位时的真空套管的吸附端。本实用新型解决了打螺丝过程中的粉尘污染问题。

技术领域

本实用新型涉及加工机械领域，具体涉及一种自动拧紧螺丝装置。

背景技术

在自动化生产线上，需要将产品中的螺丝自动拧紧，如今对于产品的洁净度要求越来越高，一旦在自动拧紧螺丝的过程中有粉尘颗粒进入产品中，则有风险造成产品失效报废。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拧紧螺丝装置,以解决打螺丝过程中的粉尘污染问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动拧紧螺丝装置，包括：

模组机架；

螺丝枪组件，滑设在所述模组机架上，所述螺丝枪组件包括螺丝枪；

真空吸附套组件，与所述螺丝枪组件同轴连接，并滑设在所述模组机架上，所述真空吸附套组件包括真空套管，所述真空套管的内部形成抽负压气流；

螺丝送料组件，连接在所述模组机架上，用于将螺丝转移至所述真空套管的吸附端，所述螺丝由于受到所述抽负压气流的作用而固定在所述真空套管中；

其中，所述螺丝枪的批头可穿设所述真空套管的吸附端。

进一步，所述模组机架包括驱动装置，所述驱动装置驱动所述螺丝枪在远离和靠近所述真空套管的吸附端的位置上往复运动。

进一步，所述模组机架包括沿其长度方向运动上滑块和下滑块，所述螺丝枪组件还包括第一支架，所述螺丝枪通过所述第一支架固连所述上滑块；所述真空吸附套组件还包括第二支架，所述真空套管通过所述第二支架固连所述下滑块，所述第一支架和所述第二支架之间弹性连接。

进一步，所述模组机架靠近所述真空套管的吸附端的一侧设有限位块，所述第二支架抵接在所述限位块上时所述真空套管止位。

进一步，所述第一支架的第一肢固连所述上滑块、同时与所述驱动装置的输出端固连，所述第一支架的第二肢固连所述螺丝枪；所述第二支架的第一肢固连所述下滑块，所述第二支架的第二肢固连所述真空套管，所述第一支架的第一肢与所述第二支架的第一肢之间连接弹簧。

进一步，所述螺丝送料组件包括送料管和送料机构，所述送料管平行于所述模组机架布置，所述送料机构正对所述送料管的出料口。

进一步，所述送料机构包括多个气缸和一对夹爪,所述夹爪受到多个所述气缸的作用能够在三个正交方向上运动并将从所述送料管输出的螺丝转移至所述真空套管的吸附端。

进一步，多个所述气缸包括升降气缸、水平移动气缸和夹爪气缸，所述升降气缸连接在模组机架上并驱动水平移动气缸在所述模组机架的长度方向的延续线上做往复运动，所述水平移动气缸驱动所述夹爪气缸朝向真空套管的吸附端前后移动，所述夹爪气缸驱动所述夹爪进行夹紧操作

进一步，所述送料管上还设有检测装置和负压吸尘口，所述检测装置包括接近开关和光线传感器，所述接近开关位于所述送料管的出料口，所述光线传感器设置在所述接近开关的一侧，所述负压吸尘口设置在所述送料管的出料口一侧。