[实用新型]一种单轴拧紧设备有效

专利信息
申请号: 201921272384.7 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN210549416U 公开(公告)日: 2020-05-19
发明(设计)人: 李兰云;张胜;邹光富 申请(专利权)人: 广东若铂智能机器人有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528200 广东省佛山市南海区桂城街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 拧紧 设备
【权利要求书】:

1.一种单轴拧紧设备,其特征在于:包含:固定架(1)、固定板(2)、井型结构滑座(3)、导柱(4)、下部横架杆(5)、弹簧平衡器(6)、DDK拧紧轴(7)、防护罩(8);所述固定架(1)位于本装置上部后方,其设有一块固定板(2),所述井型结构滑座(3)固定于所述固定架(1)的固定板(2)上,所述导柱(4)上部垂直贯穿所述井型结构滑座(3),下部固定于所述下部横架杆(5)上,所述弹簧平衡器(6)吊装于所述固定架(1)与所述下部横架杆(5)之间两端,所述DDK拧紧轴(7)固定于所述下部横架杆(5)中部,位于所述导柱(4)之间,所述DDK拧紧轴(7)周向设有防护罩(8),固定于所述下部横架杆(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种单轴拧紧设备,其特征在于:

所述井型结构滑座(3)内部左右两端设有两根前后滑杆(9),对应平行布置,内部上下设有两根左右滑杆(10),对应平行布置,所述导柱(4)即为上下滑杆(11)。

3.根据权利要求1所述的一种单轴拧紧设备,其特征在于:

所述DDK拧紧轴(7)由伺服电机(12)带动,所述伺服电机(12)下部设有扭矩传感器(13)。

4.根据权利要求1所述的一种单轴拧紧设备,其特征在于:

所述DDK拧紧轴(7)下端设有轴头(14),轴头(14)下部轴端设有套筒(15),所述DDK拧紧轴(7)与所述轴头(14)之间通过联轴器(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种单轴拧紧设备,其特征在于:

所述下部横架杆(5)中部两端设有按钮盒(17),前部设有扶手杆(18)。

6.根据权利要求1所述的一种单轴拧紧设备,其特征在于:

所述弹簧平衡器(6)以所述DDK拧紧轴为对称轴,成左右对称布置。

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