[实用新型]一种单轴拧紧设备

说明书

本实用新型涉及自动化拧紧机构技术领域，公开了一种单轴拧紧设备，其包含：固定架、固定板、井型结构滑座、导柱、下部横架杆、弹簧平衡器、DDK拧紧轴、防护罩；固定架位于本装置上部后方，其设有一块固定板，井型结构滑座固定于固定架的固定板上，两根导柱上部垂直贯穿井型结构滑座，下部固定于下部横架杆上，弹簧平衡器吊装于固定架与下部横架杆之间两端，DDK拧紧轴固定于下部横架杆中部，位于两根导柱之间，DDK拧紧轴周向设有防护罩，固定于下部横架杆上。本装置结构合理，设计新颖，应用该方案可实现精准力矩的单轴自动化拧紧。

技术领域

本实用新型涉及自动化拧紧机构技术领域，尤其涉及一种单轴拧紧装置。

背景技术

目前在生产线上拧紧工件时，通常需要对工件上的螺栓进行上紧，而目前工件上螺栓的上紧多为人工进行挡圈的放置，并且通常需要两位工人同时操作，一个需要限制工件在拧紧时的转动，另一个需要对拧紧装置进行限制，现有的拧紧装置缺少定位机构，从而导致拧紧效率低，人力成本高的现象，并且在实际拧紧过程中容易出现上紧力矩不到位导致工件松动的情况发生，并且在工作时由人工进行工件的上紧，安全性不足，容易造成操作人员因移动工件而被压到手等安全事故的发生。因此，解决工件拧紧时上紧效率低并且上紧力矩不到位的问题显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种单轴拧紧装置，应用该方案实现生产线上单轴螺栓的自动化拧紧。

本实用新型实施例提供的一种单轴拧紧设备，包含：固定架1、固定板2、井型结构滑座3、导柱4、下部横架杆5、弹簧平衡器6、DDK拧紧轴7、防护罩8；所述固定架1位于本装置上部后方，其设有一块固定板2，所述井型结构滑座3固定于所述固定架1的固定板2上，所述导柱4上部垂直贯穿所述井型结构滑座3，下部固定于所述下部横架杆5上，所述弹簧平衡器6吊装于所述固定架1与所述下部横架杆5之间两端，所述DDK拧紧轴7固定于所述下部横架杆5中部，位于所述导柱4之间，所述DDK拧紧轴7周向设有防护罩8，固定于所述下部横架杆5上。

可选地，所述井型结构滑座3内部左右两端设有两根前后滑杆9，对应平行布置，内部上下设有两根左右滑杆10，对应平行布置，所述导柱4即为上下滑杆11，以确保井型结构滑座3能够在三个方向上进行移动，以适应不同位置单轴螺栓的拧紧。

可选地，所述DDK拧紧轴7由伺服电机12带动，所述伺服电机12下部设有扭矩传感器13，伺服电机12可以实现行程控制，扭矩传感器13可以对力矩进行检测，实现行程和力矩的双重控制，确保了拧紧力矩的精确性。

可选地，所述DDK拧紧轴7下端设有轴头14，轴头14下部轴端设有套筒15，套筒16可更换，以满足不同类型螺栓的需求，所述DDK拧紧轴7与所述轴头14之间通过联轴器16连接。

可选地，所述下部横架杆5中部两端设有按钮盒17，前部设有扶手杆18，便于工人操作。

可选地，所述弹簧平衡器6以所述DDK拧紧轴为对称轴，成左右对称布置,以确保拧紧装置的平衡性。

由上可见，应用本实施例技术方案可以实现单轴螺栓的自动拧紧，提高了自动化程度。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的一种单轴拧紧装置的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的一种单轴拧紧装置的侧面结构示意图。

附图标记：

1：固定架 2：固定板 3：井型结构滑座

4：导柱 5：下部横架杆 6：弹簧平衡器