[实用新型]一种法兰打码及检测装置

权利要求书

1.一种法兰打码及检测装置，其特征是，包括：机箱(1)、定位机构(2)、上下料机构(3)、搬运机构(4)、激光检测机构(5)和打码机(6)；所述机箱(1)是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构(2)位于所述机箱(1)上中部的位置；所述上下料机构(3)分别设于所述机箱(1)上左右两端，成对称布置；所述搬运机构(4)横跨固定于所述机箱(1)两端的延伸板上，位于所述定位机构(2)和上下料机构(3)的上方；所述激光检测机构(5)位于所述定位机构(2)正前方，所述打码机(6)设于定位机构(2)正后方。

2.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于；

所述搬运机构(4)设有升降伺服滑台(7)、横移伺服滑台(8)和宽型气爪(9)，其中宽型气爪(9)安装于升降伺服滑台(7)上，升降伺服滑台(7)可在横移伺服滑台(8)滑行。

3.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述定位机构(2)设有气动三爪(10)、三爪步进电机(11)和升降步进电机(12)。

4.根据权利要求3所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述定位机构(2)设有阶梯冶具(13)用于定位不同的工件。

5.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述激光检测机构(5)设有滑台(14)。

6.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述上下料机构(3)在所述机箱(1)左右两端各设一套，每一套所述的上下料机构上设有两个定芯柱(16)，两个定芯柱(16)相对固定于滑板上，并且可储存多只法兰(15)，所述滑板在固定的导轨上滑动，所述上下料机构可更换定芯柱(16)来适用不同直径法兰。

7.根据权利要求1所述的一种法兰打码及检测装置，其特征在于：

所述机箱(1)上设有双手启动按钮(17)。