[实用新型]一种法兰打码及检测装置

说明书

一种法兰打码及检测装置，包括：机箱、定位机构、上下料机构、搬运机构、激光检测机构和打码机。所述机箱是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构位于所述机箱上中部的位置；所述上下料机构分别设于所述机箱上左右两端，成对称布置；所述搬运机构横跨固定于所述机箱两端的延伸板上，位于所述定位机构和上下料机构的上方；所述激光检测机构位于所述定位机构正前方，所述打码机设于定位机构正后方；该种法兰检测打码设备可以精准定位，自动搬运，实现快速上下料，自动检测避开原字码，同时可满足产品多样性，从而提高了生产效率及安全性。

技术领域

本发明涉及法兰打码设备的技术领域，更具体地说涉及一种法兰检测打码的设备。

背景技术

目前，法兰作为一种常用的连接工件，需要对其规格打码；传统的打码方式多为人工打码，由人工将法兰送至打码设备定位机构上，人工确定其打码位置，这种传统的打码方式费时费力，在人工搬运法兰的过程中也容易产生被法兰砸到手的事故发生，并且由人工确定打码位置容易发生打码位置错误的现象，生产效率低下。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种生产效率高、打码位置准确的法兰打码机。

为此，本发明是采用如下技术方案来实现：

一种法兰打码及检测装置，包括：机箱1、定位机构2、上下料机构3、搬运机构4、激光检测机构5和打码机6。所述机箱1是箱型架，构成整机支撑架，上面设有电柜和控制箱；所述定位机构2位于所述机箱1上中部的位置；所述上下料机构3分别设于所述机箱1上左右两端，成对称布置；所述搬运机构4横跨固定于所述机箱1两端的延伸板上，位于所述定位机构2和上下料机构3的上方；所述激光检测机构5位于所述定位机构2正前方，所述打码机6设于定位机构 2正后方。

优选地，所述搬运机构4设有升降伺服滑台7、横移伺服滑台8 和宽型气爪9，其中宽型气爪9安装于升降伺服滑台7上，升降伺服滑台7可在横移伺服滑台8滑行；

优选地，所述定位机构2设有气动三爪10、三爪步进电机11和升降步进电机12；

优选地，所述定位机构2设有阶梯制具13用于定位不同的工件；

优选地，所述激光检测机构5设有滑台14；

优选地，所述上下料机构3在所述机箱1左右两端各设一套，每一套所述的上下料机构上设有两个定芯柱16，两个定芯柱16相对固定于滑板上，并且可储存多只法兰15，所述滑板在固定的导轨上滑动，所述上下料机构可更换定芯柱16来适用不同直径法兰。

优选地，所述机箱1上设有双手启动按钮17。

采用上述技术方案后，由机械结构代替了原有的人工操作，保证了安全性，自动化程度高且工作效率得到大大提高，同时打码也更加精准可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图正视图；

图2为本实用新型的定位机构具体示意图；

图3为本实用新型的搬运机构具体示意图；

图4为本实用新型的上下料机构具体示意图；

图5为本实用新型激光检测机构具体示意图。

图中标记：

1机箱 2定位机构 3上下料机构

4搬运机构 5激光检测机构 6打码机

7升降伺服滑台 8横移伺服滑台 9宽型气爪