[实用新型]一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人

权利要求书

1.一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体（1），所述爬壁机器人本体（1）包括安装在其上四角处的行走臂（2），每一个所述行走臂（2）远离爬壁机器人本体（1）的一端活动安装有主支杆（3），所述主支杆（3）的一端固定安装有吸盘（4），其特征在于，所述爬壁机器人本体（1）的四个侧面上均固定安装有清洗头（5），每个所述清洗头（5）的外部均覆盖有固定安装在爬壁机器人本体（1）上的收集罩（6），所述爬壁机器人本体（1）顶部外壁的中心处通过螺栓固定有固定座（8），所述固定座（8）顶部的外壁上焊接有主管道（11），所述主管道（11）的外部固定安装有相连通的多通接头（9），所述多通接头（9）两侧的外壁上均焊接有与收集罩（6）相连通的收集管（7），所述主管道（11）远离固定座（8）的外部固定安装有连通器（10），且连通器（10）通过收集管（7）与位于下方的收集罩（6）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗头（5）包括清洗盘（12），所述清洗盘（12）靠近爬壁机器人本体（1）的一侧外壁上焊接有连接柄（13），且连接柄（13）远离清洗盘（12）的一端焊接有与爬壁机器人本体（1）固定连接的安装板（14），所述清洗盘（12）顶部的外壁上开有贯穿式的且于外部水管相连接的出水孔（15），所述清洗盘（12）在出水孔（15）一侧的外壁上固定安装有等距离分布的毛刷（16）。

3.根据权利要求2所述的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，其特征在于，所述清洗盘（12）与爬壁机器人本体（1）上的吸盘（4）平行分布，且清洗盘（12）上的毛刷（16）贴附在建筑物的玻璃上。

4.根据权利要求1所述的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，其特征在于，所述收集罩（6）采用一侧开口的盒状结构，且收集罩（6）开口的边缘处粘接有耐磨垫（17），所述收集罩（6）靠近开口处的内壁上设置有磨砂层（20）。

5.根据权利要求1所述的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，其特征在于，所述收集罩（6）顶端的内壁上焊接有内衬板（18），所述收集罩（6）顶部的外壁上通过螺栓固定安装有强力风机（19），且螺栓的两端分别与强力风机（19）和内衬板（18）形成固定连接，所述收集罩（6）与强力风机（19）同一侧的外壁上焊接有固定架（21），且固定架（21）与爬壁机器人本体（1）形成固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，其特征在于，所述收集管（7）和主管道（11）形成“Y”型结构，且主管道（11）采用软管，所述收集管（7）采用硬质导管。