[实用新型]一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体包括安装在其上四角处的行走臂，每一个所述行走臂远离爬壁机器人本体的一端活动安装有主支杆，所述主支杆的一端固定安装有吸盘，所述爬壁机器人本体的四个侧面上均固定安装有清洗头，每个所述清洗头的外部均覆盖有固定安装在爬壁机器人本体上的收集罩，所述爬壁机器人本体顶部外壁的中心处通过螺栓固定有固定座。本实用新型把利用水清理之后的玻璃上的残留污物和污水吸进收集罩的内部，实现对残留在玻璃上的污物和污水进行及时的收集，提高了对玻璃的清洗效果，避免了污水流到建筑物的墙体上，而造成脱落的情况。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人。

背景技术

爬壁机器人可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。

现有的爬壁机器人被人们改装成用于对建筑物玻璃清洗的装置，但是这种爬壁机器人因其没有污水和残渣收集的功能，使得在对玻璃进行清洗时，造成建筑物下方的墙壁被水长期浸渍，出现墙体表面脱落的情况，而且对玻璃的清洗效果不好，因此，亟需设计一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有污水和残渣收集功能的爬壁机器人，包括爬壁机器人本体，所述爬壁机器人本体包括安装在其上四角处的行走臂，每一个所述行走臂远离爬壁机器人本体的一端活动安装有主支杆，所述主支杆的一端固定安装有吸盘，所述爬壁机器人本体的四个侧面上均固定安装有清洗头，每个所述清洗头的外部均覆盖有固定安装在爬壁机器人本体上的收集罩，所述爬壁机器人本体顶部外壁的中心处通过螺栓固定有固定座，所述固定座顶部的外壁上焊接有主管道，所述主管道的外部固定安装有相连通的多通接头，所述多通接头两侧的外壁上均焊接有与收集罩相连通的收集管，所述主管道远离固定座的外部固定安装有连通器，且连通器通过收集管与位于下方的收集罩相连通。

进一步的，所述清洗头包括清洗盘，所述清洗盘靠近爬壁机器人本体的一侧外壁上焊接有连接柄，且连接柄远离清洗盘的一端焊接有与爬壁机器人本体固定连接的安装板，所述清洗盘顶部的外壁上开有贯穿式的且于外部水管相连接的出水孔，所述清洗盘在出水孔一侧的外壁上固定安装有等距离分布的毛刷。

进一步的，所述清洗盘与爬壁机器人本体上的吸盘平行分布，且清洗盘上的毛刷贴附在建筑物的玻璃上。

进一步的，所述收集罩采用一侧开口的盒状结构，且收集罩开口的边缘处粘接有耐磨垫，所述收集罩靠近开口处的内壁上设置有磨砂层。

进一步的，所述收集罩顶端的内壁上焊接有内衬板，所述收集罩顶部的外壁上通过螺栓固定安装有强力风机，且螺栓的两端分别与强力风机和内衬板形成固定连接，所述收集罩与强力风机同一侧的外壁上焊接有固定架，且固定架与爬壁机器人本体形成固定连接。

进一步的，所述收集管和主管道形成“Y”型结构，且主管道采用软管，所述收集管采用硬质导管。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的收集罩外部的强力风机，把利用水清理之后的玻璃上的残留污物和污水吸进收集罩的内部，实现对残留在玻璃上的污物和污水进行及时的收集，提高了对玻璃的清洗效果，避免了污水流到建筑物的墙体上，而造成脱落的情况。