[实用新型]一种基于对比法的砝码检定装置

权利要求书

1.一种基于对比法的砝码检定装置，其特征在于，包括底座(1)、三维砝码捕捉手(2)、砝码轮廓扫描仪(3)、待检砝码柜(4)、砝码暂放台(6)、天平(7)、天平秤台(8)、标准砝码柜(9)；三维砝码捕捉手(2)包括三维运动机构、机械手；其中，三维砝码捕捉手(2)、待检砝码柜(4)、砝码暂放台(6)、天平(7)、标准砝码柜(9)均固定在底座(1)上；三维砝码捕捉手(2)设置在底座(1)的前半部分；三维运动机构连接机械手；砝码轮廓扫描仪(3)固定连接在机械手上方；底座(1)的后半部分面对着三维砝码捕捉手(2)，依次并排设置了待检砝码柜(4)、砝码暂放台(6)、天平(7)、标准砝码柜(9)；天平秤台(8)设置在天平(7)上。

2.根据权利要求1所述基于对比法的砝码检定装置，其特征在于，所述三维运动机构包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；第一运动机构包括第一光轴支撑座、第一光轴、第一电机、第一同步带、第一同步轮、支撑板；第二运动机构包括第二光轴支撑座、第二光轴、第二同步带、第二电机、第二同步轮；第三运动机构包括外壳、第三电机、丝杆、第三光轴；其中，支撑板横跨整个底座(1)的宽度，两端均穿套在第一光轴上；第一光轴的两端均固定连接第一光轴支撑座；第一光轴支撑座固定连接底座(1)；第一同步带分别绕在第一电机的输出轴和第一同步轮上，第一电机、第一同步轮安装在底座(1)上；支撑板与第一同步带固定连接，支撑板与第一同步带互相垂直；第二光轴支撑座安装在支撑板的四个角上；第二光轴的两端均固定连接第二光轴支撑座，方向与第一同步带垂直；第二同步带位于第二光轴之间，与第一同步带垂直，分别绕在第二电机的输出轴和第二同步轮上，第二电机、第二同步轮安装在支撑板上；外壳穿套在第二光轴上，并与第二同步带固定连接；丝杆和第三光轴互相平行，且均与第一同步带、第二同步带垂直；第三光轴上下两端与外壳固定连接；丝杆位于第三光轴之间，下端通过联轴器与第三电机连接；第三电机安装在外壳下方；机械手穿套在丝杆和第三光轴上。

3.根据权利要求1所述基于对比法的砝码检定装置，其特征在于，所述待检砝码柜(4)和标准砝码柜(9)均是多层设计；待检砝码柜(4)每一层有4个工位用于存放待检砝码(5)，标准砝码柜(9)每一层有2个工位用于存放标准砝码(10)。