[实用新型]一种基于对比法的砝码检定装置

说明书

本实用新型公开了一种基于对比法的砝码检定装置，包括底座、三维砝码捕捉手、砝码轮廓扫描仪、待检砝码柜、砝码暂放台、天平、天平秤台、标准砝码柜。本实用新型采用三维砝码捕捉手完成对待检砝码和标准砝码的移动；设置砝码柜和暂放台作为砝码的储存结构；利用砝码轮廓扫描仪，根据密度得到待检砝码的理论质量，有利于快速选取用于对比的标准砝码，基于对比法来完成砝码的检定工作；本实用新型提高了检定工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种检定装置，尤其涉及一种基于对比法的砝码检定装置。

背景技术

砝码是质量量值传递的标准量具，在工业领域有着十分广泛的应用。标准砝码常被用于校准天平等，或者用于获取物体质量等工作。为了确保砝码量值的准确一致，需要对砝码进行定期检定。砝码的检定工作目前采用的是实验室人工检定，通过人工的搬运，利用高精度分析天平进行称量。不过在人工搬运过程中会存在砝码被划伤以及掉落损坏的风险，而且还要人工挑选标准砝码等工作，十分繁琐。

申请号为201120184396.1的专利公开了一种砝码测量自动控制装置，包括液位槽承载架、砝码装载盘、砝码承载架。装置通过机械结构完成了对砝码的称量工作，不过对于标准砝码的选取以及砝码的储存结构并没有进行专门的设计。对于需要进行对比的标准砝码依然需要人工进行选取和放置。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于对比法的砝码检定装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于对比法的砝码检定装置，包括底座、三维砝码捕捉手、砝码轮廓扫描仪、待检砝码柜、砝码暂放台、天平、天平秤台、标准砝码柜；三维砝码捕捉手包括三维运动机构、机械手；其中，三维砝码捕捉手、待检砝码柜、砝码暂放台、天平、标准砝码柜均固定在底座上；三维砝码捕捉手设置在底座的前半部分；三维运动机构连接机械手；砝码轮廓扫描仪固定连接在机械手上方；底座的后半部分面对着三维砝码捕捉手，依次并排设置了待检砝码柜、砝码暂放台、天平、标准砝码柜；天平秤台设置在天平上。

进一步地，所述三维运动机构包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构；第一运动机构包括第一光轴支撑座、第一光轴、第一电机、第一同步带、第一同步轮、支撑板；第二运动机构包括第二光轴支撑座、第二光轴、第二同步带、第二电机、第二同步轮；第三运动机构包括外壳、第三电机、丝杆、第三光轴；其中，支撑板横跨整个底座的宽度，两端均穿套在第一光轴上；第一光轴的两端均固定连接第一光轴支撑座；第一光轴支撑座固定连接底座；第一同步带分别绕在第一电机的输出轴和第一同步轮上，第一电机、第一同步轮安装在底座上；支撑板与第一同步带固定连接，支撑板与第一同步带互相垂直；第二光轴支撑座安装在支撑板的四个角上；第二光轴的两端均固定连接第二光轴支撑座，方向与第一同步带垂直；第二同步带位于第二光轴之间，与第一同步带垂直，分别绕在第二电机的输出轴和第二同步轮上，第二电机、第二同步轮安装在支撑板上；外壳穿套在第二光轴上，并与第二同步带固定连接；丝杆和第三光轴互相平行，且均与第一同步带、第二同步带垂直；第三光轴上下两端与外壳固定连接；丝杆位于第三光轴之间，下端通过联轴器与第三电机连接；第三电机安装在外壳下方；机械手穿套在丝杆和第三光轴上。

进一步地，所述待检砝码柜和标准砝码柜均是多层设计；待检砝码柜每一层有4个工位用于存放待检砝码，标准砝码柜每一层有2个工位用于存放标准砝码。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三维砝码捕捉手完成对待检砝码和标准砝码的移动；设置砝码柜和暂放台作为砝码的储存结构；利用砝码轮廓扫描仪，根据密度得到待检砝码的理论质量，有利于快速选取用于对比的标准砝码，基于对比法来完成砝码的检定工作；本实用新型提高了检定工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为三维运动机构的示意图；

图3为机械手的示意图；