[实用新型]直线往复运动机构及筋膜枪

权利要求书

1.一种直线往复运动机构，其特征在于，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、转动轮、连杆、连杆座、推杆及能够约束所述推杆的转动运动自由度的固定座，所述旋转动力源与所述转动轮连接并驱动所述转动轮绕旋转轴线转动，所述连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与转动轮连接形成第一球铰，所述第二端与连杆座连接形成第二球铰，所述推杆与所述连杆座固定，所述固定座具有沿所述旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述推杆与所述直线轨道配合，所述第一球铰的球心和所述第二球铰的球心均位于所述旋转轴线之外。

2.如权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述第一球铰的第一球头固设于所述第一端，所述第一球铰的第一球窝设于所述转动轮；所述第二球铰的第二球头固设于所述第二端，所述第二球铰的第二球窝设于所述连杆座。

3.如权利要求2所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述转动轮具有面向所述连杆座的第一端面，所述第一端面凹设有所述第一球窝；所述连杆座具有面向所述转动轮的第二端面，所述第二端面凹设有所述第二球窝；所述第一端面和第二端面平行并均与所述旋转轴线垂直。

4.如权利要求2所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述直线轨道是沿所述旋转轴线的方向贯穿所述固定座的防转槽。

5.如权利要求4所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述防转槽的截面为D形。

6.如权利要求1所述的直线往复运动机构，其特征在于，所述旋转动力源是马达。

7.一种筋膜枪，包括壳体及枪头，其特征在于，还包括权利要求1-6中任意一项所述的直线往复运动机构，所述直线往复运动机构设在所述壳体的内部，所述直线往复运动机构的推杆与所述枪头固定。