[实用新型]直线往复运动机构及筋膜枪

说明书

本申请公开了一种直线往复运动机构及筋膜枪，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、转动轮、连杆、连杆座、推杆及能够约束所述推杆的转动运动自由度的固定座，所述旋转动力源与所述转动轮连接并驱动所述转动轮绕旋转轴线转动，所述连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与转动轮连接形成第一球铰，所述第二端与连杆座连接形成第二球铰，所述推杆与所述连杆座固定，所述固定座具有沿所述旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述推杆与所述直线轨道配合，所述第一球铰的球心和所述第二球铰的球心均位于所述旋转轴线之外。连杆分别与转动轮、连杆座形成第一、第二球铰，使旋转动力源工作时，连杆能够带着推杆直线往复运动。

技术领域

本实用新型涉及直线往复运动机构，尤其是关于一种应用于筋膜枪的直线往复运动机构。

背景技术

筋膜枪(全称：肌肉筋膜放松按摩枪，英文名称：Fascia Gun)是用于筋膜放松的高频次冲击理疗工具。筋膜枪每分钟产生2000-3000次的震动，通过枪头冲击身体目标部位来帮助肌肉软组织放松恢复，促进血液循环；同时，有效消散人体在因运动、工作、生活之中的疲劳而产生的大量肌酸，具有非常好的缓解肌体疲劳的作用；其高频振荡作用可直透深层骨骼肌，令骨骼肌瞬间放松，经络神经血脉瞬息畅通。筋膜枪通常包括枪头和驱动枪头高速震动的运动机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种新的直线往复运动机构。

本实用新型提供一种直线往复运动机构，包括能够提供旋转动力的旋转动力源、转动轮、连杆、连杆座、推杆及能够约束所述推杆的转动运动自由度的固定座，所述旋转动力源与所述转动轮连接并驱动所述转动轮绕旋转轴线转动，所述连杆具有相对的第一端和第二端，所述第一端与转动轮连接形成第一球铰，所述第二端与连杆座连接形成第二球铰，所述推杆与所述连杆座固定，所述固定座具有沿所述旋转轴线的方向延伸的直线轨道，所述推杆与所述直线轨道配合，所述第一球铰的球心和所述第二球铰的球心均位于所述旋转轴线之外。

旋转动力源工作时，连杆带动推杆做直线往复运动。

所述第一球铰的第一球头固设于所述第一端，所述第一球铰的第一球窝设于所述转动轮；所述第二球铰的第二球头固设于所述第二端，所述第二球铰的第二球窝设于所述连杆座。

所述转动轮具有面向所述连杆座的第一端面，所述第一端面凹设有所述第一球窝；所述连杆座具有面向所述转动轮的第二端面，所述第二端面凹设有所述第二球窝；所述第一端面和第二端面平行并均与所述旋转轴线垂直。

所述直线轨道是沿所述旋转轴线的方向贯穿所述固定座的防转槽。

所述防转槽的截面为D形。防转槽的截面也可以为多边形、跑道形等能够防止推杆相对固定座转动的形状。

所述旋转动力源是马达或其它能够提供旋转动力的机构。

一种筋膜枪，包括壳体、枪头及所述直线往复运动机构，所述直线往复运动机构设在所述壳体的内部，所述直线往复运动机构的推杆与所述枪头固定。

本实用新型的有益效果是：连杆分别与转动轮、连杆座形成第一、第二球铰，使旋转动力源工作时，连杆能够带着推杆直线往复运动，创造性的设计出了一种新的直线往复机构。

附图说明

图1是本实施方式筋膜枪的立体结构示意图；

图2是本实施方式筋膜枪的直线往复运动机构的结构示意图；

图3是本实施方式筋膜枪的立体分解图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。